睜開全文步進電機節(jié)制電路 NE555 、CD4017 、ULN2803步進電機節(jié)制電路事理圖以下圖所示，電路首要由脈沖燈號記號發(fā)生電路、脈沖燈號記號分撥電路及功率放除夜電路等幾部門組成。?　　在本電路中的脈沖燈號記號由NE555組成的一個多諧振蕩器發(fā)生，選擇開關(guān)S1和不合振蕩電容C1/C2相連，可獲得不合頻段的脈沖燈號記號，經(jīng)由過程電位器RP可使其3腳輸出的燈號記號頻率延續(xù)可調(diào)，該脈沖燈號記號加到十進制計數(shù)器CD4017的時鐘輸入CP端，作為步進電機工作的時鐘。　　采納ULN2803的步進電機驅(qū)動電路????電機的工作步序由CD4017的計數(shù)輸出端供給。因為今朝市道上步進電機的種類較多，本電路僅以較經(jīng)常操作的“三相雙三拍”節(jié)制（具體步序見下下表）為例進行分化，其他的節(jié)制編制讀者們可以參照本例自行分化。因為“三拍”完成一個輪回需有三個步序，故由十進制計數(shù)器CD4017組成一個3進制的封鎖小輪回，分袂由Q0、Q1、Q2輸出所需的步序1、2、3的燈號記號，而將Q3直接接到CD4017的復(fù)位端R，從而組成了一個完全的環(huán)形分撥電路。“雙”是在每步序中電機要有2不異時得電，經(jīng)對表1平不合步序的真值表分化可知，“A”相的值應(yīng)在步序1和3均為有用，此時可將Q0與Q2的輸出燈號記號經(jīng)或門(74HC32)送至A相的節(jié)制端；Q0與Q1相或后送至B相；Q1與Q2相或后送至C相，這樣便可以獲得我們所需要的三相雙三拍步序節(jié)制燈號記號。　　因為經(jīng)數(shù)字門電路輸出的步序燈號記號還沒法直接驅(qū)念頭電工作，故還需增添一級功率放除夜做為全數(shù)節(jié)制電路的輸出。因為凡是電子小建造中操作的步進電機功率較小，故本電路選用的是達林頓電流驅(qū)動器ULN2803模塊作為節(jié)制器的功率輸出電路，ULN2803的引腳以下圖所示，其中：1-8腳為輸入端；11-18腳為輸出端；9腳接地；10腳接電源“ ”。因為ULN2803的扇出電流有限，而灌電流較除夜，能達到1A擺布，所以本電路操作其灌電流工作編制，ULN2803內(nèi)部的續(xù)流二極管也保證了其與電機線圈毗連的安然。假定需要輸出的電流能再除夜一些，也能夠?qū)LN2803的二組并聯(lián)，作為一組操作便可。?　　電路中操作了二組電源進行供電，一組經(jīng)三端穩(wěn)壓集成塊LM7805穩(wěn)壓后，輸出 5V為節(jié)制　　部門供給電源；而步進電機各相繞組所需的電壓較高，故將其直接接到此外一組12～24V的電源上，這樣可增除夜步進電機的輸出力矩，繞組的此外一端接在ULN2803的響應(yīng)輸出端?！　」?jié)制器的建造與調(diào)試　　　　該步進電機節(jié)制器的元器件均無不凡要求，按電事理圖裝好電路便可調(diào)試。為避免調(diào)試過程中電機堵轉(zhuǎn)，電流增除夜破損功率模塊ULN2803，可將三只發(fā)光二極管串連好限流電阻接入ULN2803的響應(yīng)輸出端，接通電源后發(fā)光二極管應(yīng)能順次點亮；撥動擋位選擇開關(guān)Sl，發(fā)光二極管點亮的頻率應(yīng)有較著的改變，調(diào)劑電位器RP發(fā)光二極管點亮的頻率應(yīng)能滑膩的改變，至此步進電機驅(qū)動節(jié)制器安裝完成?！　∪ナй欅櫿{(diào)試的發(fā)光二極管和限流電阻，將步進電機的繞組線圈接入電路中，通電便可運轉(zhuǎn)。讀者可遵循現(xiàn)實的節(jié)制需要選擇C1、C2的參數(shù)（凡是約為零點零幾～幾個μF之間），使S1與C1相連時，電機轉(zhuǎn)速約在100轉(zhuǎn)/分以下；與C2相連時，電機轉(zhuǎn)速在100～幾百轉(zhuǎn)/分之間。調(diào)劑電位器RP電機在各擋位轉(zhuǎn)速應(yīng)能滑膩改變?！　軇舆x擇開關(guān)S2，可以交流二組的相序，使電機反標(biāo)的方針改變?！　ζ渌愋偷牟竭M電機節(jié)制器，讀者只要改變CD4017輸出的步序燈號記號便可，凡是簡單的節(jié)制，CD4017輸出的10個步序足以知足。讀者如需節(jié)制較除夜功率的步進電機時，可改用其他除夜功率器件做驅(qū)動；讀者對電機轉(zhuǎn)速有不凡需要者，可遵循需要改變NE555輸出脈沖振蕩燈號記號的頻率?！　‘?dāng)然本電路的設(shè)計僅可以知足簡單節(jié)制的要求，只是一種“入門”級的節(jié)制電路，方針主若是拋磚引玉，以供泛博的電子歡興奮樂喜愛者參考。本電路還沒法實現(xiàn)多級細(xì)分的要求，此時只能用單片機才能完成。