課程方針PID( Proportional Integral Derivative)節(jié)制是早成長起來的節(jié)制策略之一，因為其算法簡單、靠得住性高，被普遍操作于工業(yè)過程節(jié)制，出格合用于可成立切確數(shù)學模子的必定性節(jié)制系統(tǒng)。本課程經(jīng)由過程嵌入式STM32單片機節(jié)制電機來引入PID節(jié)制算法，課程總共三個章節(jié)，搜羅 9個小節(jié)，從早的電機部門，再到我們焦點的PID算法，一步一步按部就班，一節(jié)的在線編程也能給同窗們帶來紛歧樣的體驗，經(jīng)由過程這個課程的進修，可讓同窗們熟諳到算法的首要性，同時本課程理論與實踐相連絡，將難以理解的理論部門通俗的向巨匠一一分化教學，除夜白PID在嵌入式系統(tǒng)的工作事理，經(jīng)由過程編程讓同窗們可以對嵌入式斥地有一個簡單體味。課程內(nèi)容1.1課程導入1.2電機節(jié)制首要部門2.1開環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)2.2PID結(jié)構框圖分化2.3.PID三個節(jié)制器2.4.位置式和增量式PID3.1代碼框架搭建3.2驅(qū)動文件編寫3.3PID實現(xiàn)與簡單調(diào)參省錢小妙招→擺布滑動查看詳情←溫馨提醒未接觸過PID算法和STM32斥地的同窗，能對PID算法和嵌入式編程有必定初步體味。進修過PID算法，但不太理解的同窗，能加倍深切的理解PID工作事理。兩人拼團即有好價可享！三人拼團好價double~掃描下方體味課程詳情1、、體味從這里早?。⊕呙璨榭凑n程詳情）點擊"瀏覽原文"查看課程詳情