昔時清理設(shè)計規(guī)范之時，我只是一個在電子行業(yè)剛?cè)胄械男“住⒖嫉馁Y料是MISRA C和各除夜車廠的設(shè)計規(guī)范，全數(shù)都是英文文檔，艱澀難明。為了深切切確地輿解規(guī)范的要求，我花了除夜量時刻檢索相關(guān)資料，進(jìn)修相關(guān)常識，逐條遵循阿英文語法千錘百煉，不竭考慮。此刻的是2010年清理的版完全版本，此刻看來，專業(yè)術(shù)語斗勁切確，內(nèi)容也根底上沒有短處的處所。21. 節(jié)制流程CASE 表達(dá)式必需有一個指定的DEFAULT前提語句。22. 外部電源只有當(dāng)外部電源穩(wěn)按時，才能訪謁外部設(shè)備。23. 電源電壓的A/D采樣-濾波器匹配被測的電源電壓的輸入濾波器和采樣輸入通道之間必需進(jìn)行匹配。使得電源電壓除夜壓擺率所激發(fā)的除夜誤差不超越0.5。24. 診斷代碼—IGN開關(guān)位置改變CPU復(fù)位所有發(fā)生在5秒以內(nèi)的IGN開關(guān)位置改變不能陳述／儲存，除非該氣象延續(xù)超越5秒。在MCU復(fù)位往后所有發(fā)生在5秒以內(nèi)的DTC都不能陳述／儲存，除非該氣象延續(xù)超越5秒?；赗F的系統(tǒng)不需要知足上述要求。25. 去抖—除夜采樣周期采樣周期不能超越11毫秒。該要求合用于以下輸入：單數(shù)字輸入，除夜都字輸入，延續(xù)摹擬，離散摹擬。上述要求不合用于脈沖群，Bus/和談輸入，或其它任甚么時辰刻常數(shù)超越100毫秒的輸入。在睡眠模式下不合用。機(jī)械開關(guān)的關(guān)頭壽命測試，差前提下的穩(wěn)按時刻為15毫秒（新斥地的開關(guān)的設(shè)計已做到小于等于2毫秒的去抖）。一個3倍的余量導(dǎo)致一個45毫秒的去抖。45毫秒除以4個采樣周期獲得每個采樣周期為11.25毫秒。26. 去抖—單數(shù)字輸入 在去抖時刻必需為34-56毫秒，且起碼5個延續(xù)的采樣。所有的采樣數(shù)據(jù)必需不異，這樣才能必定一個去抖值。一些輸入（非強(qiáng)迫性）要求有更長的去抖時刻（電平設(shè)置開關(guān)——例如燃燒開關(guān)，前雨刷開關(guān)）同時考慮到人的感知啟事，要求輸入不能超越120毫秒。備注：鎖存在軟件中的輸入（例子：加熱汽車后燈，One Touch Down 電路）不屬于特例規(guī)模。27. 去抖—除夜都字輸入—電平設(shè)置開關(guān)除夜都字輸入是一系列的單電平數(shù)字輸入的組合，使單電平設(shè)置開關(guān)有兩個或多個狀況（例如.燃燒開關(guān)，雨刷開關(guān)）。應(yīng)操作兩個階段的濾波器對這些輸入去抖。階段將分袂去抖單個數(shù)字輸入。階段去抖時刻應(yīng)為22-44毫秒，起碼４次采樣。將各去抖數(shù)值組合成總的去抖值。在第二階段去抖總的數(shù)值，采樣數(shù)目起碼應(yīng)為３倍次采樣數(shù)目，同時連結(jié)采樣頻率不變。例如，一個8毫秒的采樣時刻，個階段要求有4個采樣，第二個階段要求有12個采樣?？偟娜ザ稌r刻就是(4 12 –1) * 8 = 120。28. 去抖—離散摹擬輸入—數(shù)值的除夜量離散的摹擬輸入是指量化為有限個數(shù)的預(yù)期數(shù)值的一個燈號記號。假定從輸入設(shè)備到離散狀況的映照精度是一個關(guān)頭的數(shù)值（摹擬雨刷開關(guān)，4x4開關(guān)，），數(shù)值的多個數(shù)搜羅短路電路，開路，和死區(qū)必需限制在6個以下，同時不能堆疊。假定映照精度不是一個關(guān)頭的數(shù)值(面板微調(diào)開關(guān))，那么設(shè)計中必需注釋由A/D通道，電源電壓改變，濾波時刻常數(shù)而發(fā)生的股栗，不改變離散狀況（小兩個A/D值）。當(dāng)映照精度是一個關(guān)頭值時，同時操作了6個離散數(shù)值，供給商必需操作Monte Carlo（蒙特卡洛）摹擬來證實(shí)堆疊區(qū)域每百萬個不會造成超越3個的子系統(tǒng)。一個子系統(tǒng)搜羅主機(jī)，線束，開關(guān)，毗連器等等。功能必需在設(shè)計評審時提出并經(jīng)由過程審批。今朝電子的切確度來看，個數(shù)的數(shù)值，在進(jìn)行短處分化時會導(dǎo)致堆疊區(qū)域。一個8-bit的A/D這時辰不是一個限制成分。這個限制是一個1999摹擬前雨刷開關(guān)步履，15 主機(jī)，電路，和去股栗算法得出功能的處所。29. 去抖—離散摹擬輸入—分區(qū)當(dāng)映照精度是一個關(guān)頭值，那么每個離散數(shù)必需起碼占全數(shù)A/D規(guī)模的16，且禁絕予有堆疊。短處數(shù)值或死區(qū)可以少于16的要求。30. 去抖—摹擬輸入—不變性假定一個燈號記號在起碼70毫秒時刻內(nèi)（起碼8個樣品）改變少于5的總A/D規(guī)模，那么這就是一個不變的燈號記號。在一個新的去抖數(shù)值必定前這個燈號記號必需是不變的。對離散摹擬輸入，應(yīng)必定不合的區(qū)域，當(dāng)所有的采樣（起碼8個）映照到統(tǒng)一個區(qū)域的時刻良多于70毫秒時刻，該輸入可以被認(rèn)為是不變的。當(dāng)從一個摹擬通道上讀取一個尺度的數(shù)值燈號記號，去抖時刻可削減為34-56毫秒，起碼5次采樣。根底上，這是上述要求已更短的去抖時刻。31. 去抖—脈沖輸入—過采樣只有當(dāng)發(fā)射脈沖時代能夠進(jìn)行5次采樣，才能操作這類過采樣編制來檢測一個脈沖。只有當(dāng)脈沖時代發(fā)生短的不應(yīng)時能夠進(jìn)行5次過采樣，這類超量采樣才能用于檢測兩個脈沖之間的不合。遵循以往經(jīng)驗(yàn)，用于檢測是不是存在一個脈沖奈奎斯特采樣周期是1/2個脈沖寬度。這類采樣頻率易受干擾，是以，操作劃定5次采樣來避免這類干擾。32. 靜態(tài)分化源代碼必需采納靜態(tài)分化工具進(jìn)行分化，代碼需要知足MISRA要求，同時匯集數(shù)據(jù)。靜態(tài)分化能夠必定暗藏的靠得住性和機(jī)能問題。33. 睡眠/叫醒-叫醒過程和反映時刻在檢測叫醒輸入時代，主機(jī)應(yīng)姑且叫醒而且去抖該輸入。假定去抖數(shù)值與進(jìn)入眠眠模式之前的去抖數(shù)值不異，那么主機(jī)應(yīng)在2分鐘以內(nèi)進(jìn)入眠眠模式。否則主機(jī)必需在叫醒輸入必定早200毫秒以內(nèi)作出響應(yīng)的輸出。對輪詢輸入，CPU必需在50毫秒以內(nèi)被叫醒，同時在22-33毫秒時刻內(nèi)用起碼3個采樣進(jìn)行輸入的去抖（獲得總的叫醒時刻為72-83毫秒）對間斷輸入（邊緣觸發(fā)）， CPU必需被叫醒，同時在22-33毫秒時刻內(nèi)少用3個采樣進(jìn)行輸入的去抖。特例： 脈沖叫醒輸入不需要進(jìn)行去抖，可是總的反映時刻仍然需要200毫秒。一些輸入可能需要比22-33毫秒更長的時刻進(jìn)行去股栗作（例如燃燒開關(guān)）同時總的反映時刻可能會從200毫秒提高到300毫秒。遵循數(shù)據(jù)輸入設(shè)備類型和存儲單元或子系統(tǒng)反映時刻要求，操作更短的延續(xù)時刻和／或更少的采樣。34. 睡眠/叫醒狀況——叫醒輸入掃描睡眠狀況時，主機(jī)將在一個不超越50毫秒的采樣周期內(nèi)，對所有輪詢叫醒輸入進(jìn)行掃描。車門未關(guān)嚴(yán)，上翻車門未關(guān)嚴(yán)，策念頭罩，行李箱未關(guān)嚴(yán)(挑唆燈)開關(guān)可以準(zhǔn)予不超越100毫秒的采樣周期。