普及數(shù)電模電常識(shí)，科教興國。巨匠好，今天和巨匠來進(jìn)修L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。L298N是雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。先來看看L298N芯片什物：上圖是15腳Multiwatt封裝的L298N。L298N兼容尺度的TTL邏輯，是一款高電壓、高電流雙全橋驅(qū)動(dòng)器，能夠驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，例如繼電器、電磁閥、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。兩個(gè)自力的使能燈號記號用于使能或禁能設(shè)備，每個(gè)橋的下管射極相連，射極引腳可以毗連響應(yīng)的采樣電阻，用以過流呵護(hù)，芯片的邏輯供電與負(fù)載供電分手，以使芯片可以工作在更低的邏輯電壓下。這個(gè)芯片那么多引腳，對各引腳的功能界說，我們可以經(jīng)由過程數(shù)據(jù)手冊來體味：從下往上數(shù)，遵循序號，1腳和15腳是：電機(jī)電流(或叫橋驅(qū)動(dòng)電流)檢測引腳；2、3腳是A橋輸出引腳，可接一個(gè)直流電機(jī)；4腳是負(fù)載驅(qū)動(dòng)供電引腳，這個(gè)引腳和地之間必需要接一個(gè)100nF的無感電容；5腳和7腳是A橋燈號記號輸入，兼容TTL電平；6腳和11腳是使能輸入，兼容TTL，低電平禁能，高電平使能；8腳是地，GND；9腳是邏輯供電，該引腳到地必需毗連一個(gè)100nF的電容；10腳和12腳是B橋燈號記號輸入，一樣兼容TTL邏輯電平；13腳和14腳是B橋輸出，可接一個(gè)直流電機(jī)。在這里需要提一下，是1腳和15腳：當(dāng)需要對電機(jī)電流進(jìn)行檢測時(shí)，分袂在sense A、B兩個(gè)引腳上串接個(gè)小電阻，當(dāng)A、B兩個(gè)橋的電流(電機(jī)電流)流過兩個(gè)電阻時(shí)轉(zhuǎn)換成電壓，這個(gè)電壓被送到節(jié)制L298工作的上位機(jī)(或節(jié)制電路)，上位機(jī)就根椐這個(gè)電壓的凹凸剖斷L298是不是工作正常。假定這個(gè)電壓超越設(shè)計(jì)上限時(shí)，上位機(jī)就判L298有故障，可采納以下呵護(hù)編制：1、遏制步進(jìn)脈沖輸出，關(guān)斷電機(jī)電流。2、給EN腳一個(gè)低電平，封鎖L298。如sense不用，就直接將sense A、B兩腳接地。好的，下面附上一個(gè)常見經(jīng)常操作的L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路事理圖：假定巨匠對廉價(jià)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊感歡興奮樂喜愛，可以遵循這個(gè)事理圖做PCB。好的，這個(gè)L298N芯片我們就講這么細(xì)，接下來我們來整體進(jìn)修模塊，上圖：這個(gè)模塊的各接口的功能已在圖中標(biāo)出，這個(gè)模塊有兩個(gè)供電口，標(biāo)示著“12V輸入”的是功率驅(qū)動(dòng)電源輸入，供電規(guī)?？伤?-46V，一般12V供電就可以知足我們除夜部門的DIY需求。標(biāo)示著“5V輸出可不接”的是邏輯供電，當(dāng)我們將“板載5V輸出使能”的跳帽接上時(shí)，可對外供電，好比給單片機(jī)或各傳感器供電；假定功率驅(qū)動(dòng)電源輸入超越12V時(shí)，這個(gè)跳帽我們?nèi)ナй欅櫍瑥耐饷娼o這個(gè)接口供電。標(biāo)示著“單片機(jī)IO節(jié)制輸入”的IN1、IN2、IN3、IN4是用來給節(jié)制燈號記號的，可直接接單片機(jī)的IO口。，標(biāo)示著“馬達(dá)A輸出、馬達(dá)B輸出”的就是接電機(jī)啦。當(dāng)我們操作時(shí)，遵循標(biāo)示接好線便可操作了。接下來我們來看看這個(gè)模塊的節(jié)制邏輯表：當(dāng)我們需要節(jié)制電機(jī)時(shí)遵循上表給燈號記號就OK。不用單片機(jī)，純摯地用電源的正極和負(fù)極來給節(jié)制端口燈號記號，給巨匠演示一下節(jié)制的過程。1是高電平，對應(yīng)電源的5V，0是低電平，對應(yīng)電源的負(fù)極，當(dāng)我們給IN1接電源負(fù)極，給IN2接5V時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)（對比邏輯節(jié)制表），反之，電機(jī)反轉(zhuǎn)。我們默許使能端口EN是使能的，5V的跳帽一貫接著，這時(shí)辰電機(jī)的速度是恒定不變的。假定我們想要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將這個(gè)使能端口用單片機(jī)節(jié)制，在必定的周期T內(nèi)，節(jié)制給使能端口的高電平的時(shí)刻，這時(shí)辰辰電機(jī)便可以調(diào)出我們想要的轉(zhuǎn)速，這就是PWM調(diào)速，這個(gè)過程用手也能夠完成，可是速度不勻不夠滑膩，反映也不夠速度。，附上具體視頻教程：具體視頻教程