睜開全文????????電動(dòng)汽車“電控”，一般指電機(jī)節(jié)制器，是電動(dòng)汽車“三電”中的又一焦點(diǎn)。電動(dòng)汽車要實(shí)現(xiàn)加速、定速巡航、能量收受領(lǐng)受，都要依托電機(jī)節(jié)制器。電機(jī)節(jié)制器可以說是電動(dòng)汽車的“節(jié)制中心”，駕駛員下發(fā)的節(jié)制指令，都要經(jīng)由過程電機(jī)節(jié)制器來履行。某純電動(dòng)汽車電機(jī)節(jié)制器如圖1所示。圖1 ?某純電動(dòng)汽車電機(jī)節(jié)制器????????一樣拿遙控車來進(jìn)行斗勁，如圖2所示。遙控車的節(jié)制電路板能夠領(lǐng)受來自遙控器的燈號(hào)記號(hào)，節(jié)制遙控車進(jìn)行加速、倒車等。純電動(dòng)汽車上的電機(jī)節(jié)制器實(shí)現(xiàn)與之不異的功能。圖2 ?遙控車的節(jié)制電路板????????因?yàn)殡妱?dòng)汽車的電機(jī)轉(zhuǎn)速規(guī)模寬，輸入輸出功率除夜的特點(diǎn)。功率輸出規(guī)模從0~200KW（可能更高），一般燃油轎車的策念頭功率在100KW以下。是以電動(dòng)汽車的瞬時(shí)功率輸出能力比燃油車除夜，自然在加速、爬坡上機(jī)能優(yōu)于一般燃油汽車，所以我們可以看到電動(dòng)汽車起步“秒殺”豪車的新聞其實(shí)不感應(yīng)傳染。????????電動(dòng)汽車的電機(jī)節(jié)制器作為純電動(dòng)汽車節(jié)制系統(tǒng)的焦點(diǎn)，內(nèi)部組成與事理當(dāng)然也斗勁復(fù)雜。遵循我泛泛泛泛的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，我將電機(jī)節(jié)制器分成高壓系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)兩部門，這樣可以有一個(gè)了了的思緒去找故障源。因?yàn)橐坏╅W現(xiàn)故障，要么是高壓系統(tǒng)壞了，要么是低壓系統(tǒng)壞了，或是兩個(gè)系統(tǒng)都壞了（這類氣象少少）。????????假定列位接觸過電動(dòng)自行車的節(jié)制器，就是圖3中這貨，理解起來就更直接了。圖3 ?電動(dòng)自行車的節(jié)制器????????當(dāng)然假定你有電動(dòng)自行車，拆下來看看就當(dāng)進(jìn)修了。紅色方框里面的是“驅(qū)動(dòng)管”，其實(shí)就是MOS管，經(jīng)由過程驅(qū)動(dòng)管來節(jié)制電流的輸出，相當(dāng)于電動(dòng)汽車上的“高壓系統(tǒng)”。藍(lán)色方框內(nèi)的電路板是節(jié)制板，浸染是節(jié)制驅(qū)動(dòng)管輸出電流，這樣便可以節(jié)制電機(jī)加速、實(shí)現(xiàn)收受領(lǐng)受動(dòng)能發(fā)電了。是不是是感應(yīng)傳染有點(diǎn)眉目了呢？那我們再轉(zhuǎn)過來看純電動(dòng)汽車的電機(jī)節(jié)制器。純電動(dòng)汽車的電機(jī)節(jié)制器，實(shí)現(xiàn)的根底功能和電動(dòng)自行車需要實(shí)現(xiàn)的功能查不多，好比節(jié)制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、加減速、收受領(lǐng)受動(dòng)能發(fā)電甚么的。圖4是純電動(dòng)汽車的電機(jī)節(jié)制器。圖4 ?純電動(dòng)汽車的電機(jī)節(jié)制器①首先是之前提出的電機(jī)節(jié)制器內(nèi)部的“高壓系統(tǒng)”????????憑直覺可以想到，電動(dòng)汽車一兩噸重，電機(jī)節(jié)制器當(dāng)然不成能用電動(dòng)自行車那種巴掌除夜的那種。從手藝角度講，電動(dòng)汽車的節(jié)制器可以輸出上百千瓦的功率，不是一兩個(gè)驅(qū)動(dòng)管能弄定的。MOS管驅(qū)動(dòng)能力已很強(qiáng)了，可是仍是不合用于電動(dòng)汽車上。這里我們進(jìn)行一個(gè)簡單的計(jì)較：假定電動(dòng)汽車的電池電壓為350V，要求瞬間輸出一個(gè)70KW的功率，遵循P=U*I,那么節(jié)制器需要輸出的電流I=P/U,則I=70000W/350V=200A。這么除夜的電流已遠(yuǎn)超出了MOS管的驅(qū)動(dòng)能力了，因而工程師們設(shè)計(jì)出一款合用于高功率輸出的元器件—IGBT，我們可以吧IGBT理解成“超級除夜號(hào)的MOS管”。今朝具有合用性的電動(dòng)汽車普遍采納的是IGBT作為高壓驅(qū)動(dòng)管，現(xiàn)實(shí)就是圖5這個(gè)模樣，讓列位一飽眼福，因?yàn)榱级嗳诵蘖藥啄甑碾妱?dòng)汽車都沒見過。圖5 ?IGBT什物????????這就是電機(jī)節(jié)制器里面的IGBT，是一個(gè)很奇異的高科技產(chǎn)物，下可用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)，上可以用到“電磁除夜炮”、航母的“電磁彈射”的節(jié)制。今朝能出產(chǎn)IGBT的廠家很少，能出產(chǎn)機(jī)能精采的IGBT的廠家更少，所以不用想這玩意不廉價(jià)，壞了也不成能修復(fù)。還好今朝市場上幾除夜品牌的電動(dòng)汽車都壞的很少，好比特斯拉、比亞迪，故障率都在千分之一擺布。②然后就是電機(jī)節(jié)制器的“低壓系統(tǒng)”????????電動(dòng)汽車的低壓系統(tǒng)和電動(dòng)自行車節(jié)制器的低壓系統(tǒng)都是一塊塊電路板，如圖6所示。圖6 ?IGBT節(jié)制電路板????????既然IGBT是那么高科技的工具，IGBT假定壞了除換新的就沒編制了。那么電機(jī)節(jié)制器還有甚么可修的呢？當(dāng)然就是低壓系統(tǒng)除夜有可為了，而且低壓系統(tǒng)出故障的概率弘遠(yuǎn)于高壓系統(tǒng)。好比電路板上的某個(gè)電容爆了，某個(gè)三極管過熱失蹤蹤效了等等，都是故障源。低壓系統(tǒng)的那一塊塊電路板，浸染就是領(lǐng)受來自駕駛員的節(jié)制指令，把駕駛員的節(jié)制意圖反映到電機(jī)節(jié)制器的功率輸出上（背書）。所以電機(jī)節(jié)制器的低壓系統(tǒng)工作事理就是：領(lǐng)受來自駕駛員的節(jié)制指令，將加駕駛員的操作意圖釀成對電機(jī)的節(jié)制。電機(jī)節(jié)制器低壓系統(tǒng)的輸入來自傳感器燈號(hào)記號(hào)，輸出的是對IGBT的節(jié)制燈號(hào)記號(hào)。維修時(shí)首先要剖斷是輸入部門故障、或是措置部門故障、再或是輸出部門故障這三方面。這樣維修的方針就了了了。????????電機(jī)節(jié)制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖7所示：上面是低壓系統(tǒng)的節(jié)制電路板，下面是IGBT相關(guān)的高壓系統(tǒng)。圖7 ?電機(jī)節(jié)制器拆解示意圖????????因?yàn)檩敵鲭娏骱艹梗琁GBT發(fā)燒是必定的，主流電動(dòng)汽車的電機(jī)節(jié)制器都采納的是水冷，經(jīng)由過程輪回的冷卻液來為IGBT降溫，否則熱量堆集發(fā)生的高溫就會(huì)銷毀IGBT。電機(jī)節(jié)制器外部接口如圖8所示：?圖8 ?電機(jī)節(jié)制器接口示意圖????????圖8是工程師畫的三維圖，什物如圖9所示，是某知名國產(chǎn)物牌純電動(dòng)汽車款的電機(jī)節(jié)制器，但它的浸染不單僅是節(jié)制電機(jī)工作，還有將三訂交流電釀成直流電進(jìn)行充電的功能，全稱是“雙向逆變充放電式電機(jī)節(jié)制器”，很有手藝含量。圖9 ?某國產(chǎn)純電動(dòng)車的多功能電機(jī)節(jié)制器????????介紹下電機(jī)節(jié)制器的故障現(xiàn)象。從宏不美不美觀的角度來講，電機(jī)節(jié)制器壞了嚴(yán)重的故障是導(dǎo)致電動(dòng)汽車拋錨，沒常行駛，假定這類氣象發(fā)生在車輛行駛中，可能會(huì)因?yàn)檐囕v倏忽失蹤蹤去動(dòng)力而導(dǎo)致交通工作。電機(jī)節(jié)制器一般故障是低壓系統(tǒng)的某元器件失蹤蹤效，如CAN通信模塊故障導(dǎo)致電機(jī)節(jié)制器無響應(yīng)，IGBT節(jié)制板故障導(dǎo)致車輛不能正常加速等。高壓系統(tǒng)故障凡是為IGBT故障，好比節(jié)制某一相輸出的IGBT機(jī)能下降，輸出能力削弱，導(dǎo)致電機(jī)節(jié)制器輸出缺相，反映在電動(dòng)汽車上就是行駛中電機(jī)閃現(xiàn)異常噪聲，或動(dòng)力輸出不不變，車輛在加速時(shí)有竄動(dòng)或頓挫感，近似于燃油汽車的策念頭缺缸。當(dāng)閃現(xiàn)這幾種現(xiàn)象時(shí)，IGBT離完全破損已不遠(yuǎn)了，理鐺鐺即改換。????????介紹完純電動(dòng)汽車的三電，巨匠理當(dāng)對純電動(dòng)車有了一個(gè)根底的熟諳，起碼在純電動(dòng)汽車常識(shí)上時(shí)實(shí)現(xiàn)了“掃盲”。下一節(jié)我將教學(xué)純電動(dòng)汽車能量勾當(dāng)圖，和巨匠一路進(jìn)修純電動(dòng)汽車中各個(gè)模塊之間的能量關(guān)系，為后續(xù)的動(dòng)力系統(tǒng)維修常識(shí)的進(jìn)修打下根底，盡興期待。