來歷：賈文偉/徐匡一/海波/鄧希蘭/志剛/北京新能源汽車手藝立異中心有限公司本文對幾家主流智能汽車的架構設計概念進行了手藝分化，并對幾種智能汽車的架構設計概念進行了評價。1. 智能汽車電子架構研究現狀傳統(tǒng)分布式汽車電子電氣架構的設計 思惟為硬件界說規(guī)格，硬件架構采納CAN總線匯集和分布式功能單元，單功能單節(jié)制器，軟硬件不能解耦，專用傳感，專用節(jié)制器，專用算法。傳統(tǒng)汽車電子電氣架構面臨汽車“四化”的挑戰(zhàn)和需求難以撐持，汽車行業(yè)首要企業(yè)都給出了自己的解決方案，對未來智能汽車的電子電氣架構進行了思慮，提出了新型的汽車電子電氣架構概念。（1）博世博世作為整車Tire1供給商的首要代 表，提出了未來智能汽車電子電氣架構的 演進標的方針（圖 1）。從全數演進過程分為6個階段：分布式功能模塊、功能模塊合并、多域節(jié)制器架構、功能域慢慢通順貫通階段、域通順貫通事實下場階段汽車除夜腦，前景云端計較階段。博世汽車電子電器架構的演進概念清楚指了然未來汽車電子電氣架構算力會慢慢集中化，事實下場會成長到云端計較。當前架構主流處于功能模塊合并階段，正執(zhí)政多域節(jié)制器架構標的方針成長。圖1　博世汽車電子電氣架構演進線路圖（2）連絡電子連絡汽車電子有限公司面向未來智能汽車，設計斥地了擴年夜型域節(jié)制器平臺， 將于2020年實現量產。連絡電子設想未來汽車電子電氣架構分為三層（如圖2），頂層為云處事平臺，中層為計較與節(jié)制，下層尺度化的履行器和傳感器。中層計較與節(jié)制搜羅五個功能域的主控和以太網主干網、車載無線通信共七個架構首要組成元素。連絡電子面向未來智能汽車的架構想路為集中式域節(jié)制器架構。圖2：連絡電子未來汽車電子電氣架構（3）安波福安波福提出了智能汽車架構的概念以順應自動駕駛的需求。針對未來的智能汽車電子電氣架構，安波福提出了“除夜腦”與“神經”連絡的方案（如圖3）。其首要由三個部門組成，一是中心計較集群， 二是尺度電源和數據主干匯集，三是電源數據中心。安波福的智能汽車架構三除夜特點，一個是矯捷性，二個是生命周期內延續(xù)更新性，三是系統(tǒng)架構相對容錯性和健壯性。圖3　安波福智能汽車架構（4）豐田豐田面臨智能網聯的新需求，豐田汽車設計了基于中心 處所（Central Zone Concept）概念的電子架構（如圖4），首要搜羅三部門：汽車除夜腦或中控ECUs負責計較和信息措置；跨區(qū)域通信匯集以車載以太網為主干網供給高帶寬通信能力；跨區(qū)域節(jié)制器作為某區(qū)域的輸入輸出主控單元，構建汽車中心計較單元的神經匯集。圖4　豐田中心/處所概念的電子架構（5）特斯拉特斯拉除夜的特點了是實現了“軟件界說汽車”，汽車向移動的智能終端進化。公開動靜體味，特斯拉 Model 3的電子電氣架構只有三除夜域：中心計較模塊（CCM）、左車身節(jié)制模塊（BCM LH）和右車身節(jié)制模塊（BCM RH）。其中中心計較模塊（CCM） 整合了信息文娛系統(tǒng)（IVI）、輔助駕駛系統(tǒng) （ADAS/Autopilot）和車內外通信三部門。特斯拉的電子架構經由過程中心計較模塊 (CCM) 對不合的區(qū)域節(jié)制單元及其部件進行統(tǒng)一治理，對傳統(tǒng)汽車電子架構進行了全方位的立異，實現了“軟件界說汽車”，加速了汽車產物迭代速度。該架構的益處不言而喻：算力集中化、處事附加值晉升、內部拓撲結構簡化。（6）華為世界智能網聯汽車除夜會上（2019），華 為輪值董事長徐直軍再次解讀了華為汽車業(yè) 務，也再次解讀了華為面向未來汽車的“計較 通信”CC 架構（如圖5）。華為提出的CC架構采納分布式匯集＋域節(jié)制器的架構，將車輛分為三除夜部門：駕駛、座艙和整車節(jié)制，并推出了三除夜平臺：MDC智能駕駛平臺、 CDC智能座艙平臺和VDC整車節(jié)制平臺。該架構可做到軟件可進級、硬件可改換、傳感器可拓展。圖5　華為L4級的自動駕駛汽車架構分化以上6家智能汽車電子電氣架構，可以分類為3種：博世和連絡電子為基于功能域節(jié)制器的集中化架構；豐田和特斯拉為基于區(qū)域節(jié)制器和中心計較的架構；安波福和華為基于環(huán)形主干網和多計較中心的架構。2. 智能汽車電子架構分化對智能汽車進行需求界說是架構斥地的步，為了科學合理的進行架構設計，需從客戶需求、成長趨向、方針市場、律例需求等方面匯集并分化。從幾方面分化未來智 能汽車電子架構根底需求搜羅高計較機能、 高通信帶寬、高功能安然性、高匯集安然性、 軟件延續(xù)進級更新能力等。站在整車廠角度， 還需具有有用的變形治理，實現不異架構平臺下車型譜系間硬件設置設備放置矯捷多樣，具有很好的沿用性和平臺公用性。以CAN總線匯集為根底的架構已撐持汽車電子架構平臺10年的功能需求，汽車匯集為了順應智能汽車的成長需要正面臨著手藝的刷新（表1）。?表1：智能汽車電子架構的首要需求匯總表有用的電子電氣架構斥地評估系統(tǒng)是確保架構斥地加倍科學合理的首要手段。對架構的評估，一般從三個除夜的層面分化：首 先架構能否知足用戶操作需求及未來可能的需求改變；其次架構能否實現車型斥地成本；再次是兼顧用戶需求、斥地成本的同時，能否知足汽車自己機能設置設備放置。本文從以下7個方面評估了上述幾種面向智能汽車的電子架構（表2）。表2　智能汽車電子電氣架構評估表跟著汽車科技的前進，環(huán)抱“四化”的需求愈來愈多，智能汽車電子架構將發(fā)生改變。面向未來智能汽車的基于功能域節(jié)制器 集中化的架構、基于區(qū)域節(jié)制器和中心計較的架構和基于環(huán)形主干網和多域計較架構的方案都是可行方案。知足L2/L3等第駕 駛輔助功能需求的集中化域的電子電氣架構將成為主流解決方案。在面向更高自動駕駛等第時，基于環(huán)形主干網和多計較中心架構方案與其它兩種方案對比，在匯集安然，冗余備份等方面更具優(yōu)勢，在手藝上也更具有挑戰(zhàn)性。往期資料合集博世CAN XL：下一代CAN解決方案（可領?。┢嚢雽w研究框架（126頁可下載）2.73G 、271個文件，汽車電子精髓資料合集智能駕駛焦點：軟件！（101頁）第三代半導體之SiC研究框架（可領?。╇娮有袠I(yè)——GPU研究框架（111頁）除夜陸：BCM中的新架構概念（PPT可下載）上海公共-汽車CAN-理論常識（245頁可下載）【免責聲明】文章為自力不美觀不美觀概念，不代表旺材汽車電子立場。如因作品內容、版權等存在問題，請于本文刊發(fā)30日內聯系旺材汽車電子進行或卡脖子版權力用事宜。