汽車電子節(jié)制手藝的成長(zhǎng)汽車電子節(jié)制手藝的快速成長(zhǎng)首要取決于以下三個(gè)成分：一是得益于晶體管手藝、除夜規(guī)模集成電路手藝、計(jì)較機(jī)手藝和匯集手藝的飛速成長(zhǎng)，成本不竭下降，節(jié)制功能愈來(lái)愈強(qiáng)除夜，為汽車電子節(jié)制手藝的成長(zhǎng)供給精采的前提；二是因?yàn)榱袊?guó)政府?dāng)M定了愈來(lái)愈嚴(yán)酷的律例，迫使汽車制造商必需采納前進(jìn)前輩的電子節(jié)制手藝，以知足在燃油經(jīng)濟(jì)性、安然性和排放機(jī)能方面的律例要求；三是用戶對(duì)汽車安然性、舒適性、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性等愈來(lái)愈高的需求，促使汽車制造商更多地采納電子節(jié)制手藝，增強(qiáng)其產(chǎn)物在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。汽車電子節(jié)制手藝的成長(zhǎng)過(guò)程，除夜致可分為電子電路節(jié)制、微型計(jì)較機(jī)節(jié)制和車載局域網(wǎng)節(jié)制三個(gè)階段。? 階段（1953～1975年）：摹擬電子電路節(jié)制階段，即采納分立電子元件或集成電路組成電子節(jié)制器進(jìn)行節(jié)制。汽車電子設(shè)備首要采納分立電子元件組成電子節(jié)制器，從而揭開了汽車電子時(shí)代的序幕。? 第二階段（1976～1999年）：微型計(jì)較機(jī)節(jié)制階段，即采納摹擬計(jì)較機(jī)或數(shù)字計(jì)較機(jī)進(jìn)行節(jié)制，節(jié)制手藝向智能化標(biāo)的方針成長(zhǎng)。汽車電子設(shè)備普遍采納8位、16位或32位字長(zhǎng)的微措置器進(jìn)行節(jié)制，首要斥地研制專用的自力節(jié)制系統(tǒng)和綜合節(jié)制系統(tǒng)。? 第三階段（2000年至今）：車載局域網(wǎng)節(jié)制階段，即采納車載局域網(wǎng)（LAN，Local Area Network）對(duì)汽車電器與電子節(jié)制系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)制。國(guó)內(nèi)外中轎車今朝都已早采納車載局域網(wǎng)手藝。汽車電子節(jié)制手藝的成長(zhǎng)趨向1．節(jié)制系統(tǒng)集成化現(xiàn)代汽車愈來(lái)愈多地將單一節(jié)制系統(tǒng)集成為集中節(jié)制系統(tǒng)，節(jié)制系統(tǒng)集成可使全數(shù)系統(tǒng)簡(jiǎn)化，有益于對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)多變量、多方針的綜合協(xié)調(diào)度制。但節(jié)制系統(tǒng)的集成需要運(yùn)算能力更強(qiáng)、速度更快的微措置器，是以微措置器也從8位、16位、32位成長(zhǎng)至64位。2．信息傳輸匯集化因?yàn)槠嚿想娮友b配數(shù)目急劇增多，汽車電路愈來(lái)愈復(fù)雜，為了削減毗連導(dǎo)線的數(shù)目，現(xiàn)代汽車普遍采納車載匯集手藝，將疇昔一線一用的專線制改成一線多用制。操作匯集手藝可以將汽車中各類電控單元、智能傳感器、智能儀表等毗連起來(lái)，從而組成汽車內(nèi)部的節(jié)制器局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)間的信息成本共享。這樣不單簡(jiǎn)化了布線，削減了電氣節(jié)點(diǎn)的數(shù)目和導(dǎo)線的用量，同時(shí)也增添了信息傳送的靠得住性。3．汽車和交通智能化智能汽車是一個(gè)集氣象感知、籌算抉擇妄圖、多等第輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中應(yīng)用了計(jì)較機(jī)、智能傳感器、信息通順貫通、通信、人工智能及自動(dòng)節(jié)制等手藝，是典型的高新手藝綜合體。智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation System，ITS）是將前進(jìn)前輩的信息手藝、通信手藝、傳感手藝、節(jié)制手藝和計(jì)較機(jī)手藝等有用地集成應(yīng)用于全數(shù)交通運(yùn)輸治理系統(tǒng)，而成立起的實(shí)時(shí)、切確、高效的綜合運(yùn)輸和治理系統(tǒng)。智能交通手藝與智能汽車手藝的連絡(luò)，便可以實(shí)現(xiàn)汽車行駛線路的自動(dòng)選擇和汽車的自動(dòng)駕駛。汽車和交通智能化代表著未來(lái)汽車和未來(lái)交通的成長(zhǎng)標(biāo)的方針。4．電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊化所謂模塊化設(shè)計(jì)，是指為斥地具有多種功能的不合產(chǎn)物，不需要對(duì)每種產(chǎn)物實(shí)施孤立設(shè)計(jì)，而是精心設(shè)計(jì)出多種模塊，將其經(jīng)由不合編制的組合來(lái)組成不合的產(chǎn)物，以解決產(chǎn)物品種、規(guī)格、制造周期和成本之間的矛盾。跟著汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨乖戾，為了知足用戶個(gè)性化需求，汽車制造商需要推出更多的新車型，新車型的斥地周期愈來(lái)愈短，采納電控系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)手藝，能夠縮短斥地周期，提高斥地產(chǎn)物的質(zhì)量，下降斥地成本，有用提高汽車電子節(jié)制系統(tǒng)甚至汽車整車的靠得住性。汽車電控系統(tǒng)的根底組成汽車上每個(gè)電子節(jié)制系統(tǒng)都是由傳感器與開關(guān)裝配、電控單元和履行器（履行元件）三部門組成，這三部門經(jīng)由過(guò)程導(dǎo)線進(jìn)行毗連，就組成了一個(gè)電控系統(tǒng)。1．傳感器（1）流量傳感器 檢測(cè)被測(cè)氣體和液體等流體的流量，例如用于策念頭電控燃油噴射系統(tǒng)的空氣流量傳感器；用于自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)的制冷劑流量傳感器等。（2）位置傳感器 檢測(cè)被測(cè)回轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)角或移動(dòng)物體的位移，例如用于策念頭電控燃油噴射和微機(jī)節(jié)制燃燒系統(tǒng)的曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、節(jié)氣門位置傳感器；用于電子不變法度楷模的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器；用于電子節(jié)制懸架系統(tǒng)的車身高度傳感器；用于廢氣再輪回系統(tǒng)的EGR閥位置傳感器等。（3）壓力傳感器 檢測(cè)被測(cè)介質(zhì)壓力，例如用于策念頭電控燃油噴射系統(tǒng)的進(jìn)氣歧管壓力傳感器、除夜氣壓力傳感器、排氣壓力傳感器；用于驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的油壓傳感器等。（4）溫度傳感器 檢測(cè)被測(cè)介質(zhì)溫度，例如用于策念頭電控燃油噴射和微機(jī)節(jié)制燃燒系統(tǒng)的策念頭冷卻液溫度傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、排氣溫度傳感器、燃油溫度傳感器；用于自動(dòng)空調(diào)劑制系統(tǒng)采納的車內(nèi)溫度傳感器等。（5）濃度傳感器 檢測(cè)被測(cè)介質(zhì)濃度，例如用于策念頭電控燃油噴射系統(tǒng)的氧傳感器；用于安然節(jié)制系統(tǒng)的酒精濃度傳感器等。（6）速度傳感器 檢測(cè)被測(cè)動(dòng)彈物體的轉(zhuǎn)速或移動(dòng)物體的速度，例如用于策念頭電控燃油噴射和微機(jī)節(jié)制燃燒系統(tǒng)的策念頭轉(zhuǎn)速傳感器；用于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的車輪速度傳感器、用于電控自動(dòng)變速器的車速傳感器等。（7）加速度傳感器 檢測(cè)被測(cè)物體的加速度，例如用于電子不變法度楷模的汽車縱向和橫向加速度傳感器；用于電控懸架系統(tǒng)的車身垂直加速度傳感器等。2．電控單元（ECU）汽車電子節(jié)制單元簡(jiǎn)稱電控單元，又稱為汽車電子節(jié)制器或汽車電子節(jié)制組件，俗稱“汽車電腦”。電控單元是以單片機(jī)為焦點(diǎn)所組成的電子節(jié)制裝配，具有強(qiáng)除夜的數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯剖斷、數(shù)據(jù)措置與數(shù)據(jù)治理等功能。電控單元是汽車電子節(jié)制系統(tǒng)的節(jié)制中心，其首要功用是分化、措置傳感器匯集的各類信息，并向受控裝配（即履行器或履行元件）發(fā)出節(jié)制指令。3．履行器履行器又稱為履行元件，是電子節(jié)制系統(tǒng)的履行機(jī)構(gòu)。履行器的功用是領(lǐng)受電控單元（ECU）發(fā)出的指令，完成具體的執(zhí)步履作。汽車電控系統(tǒng)的履行器凡是是電念頭、電磁閥等。汽車電控系統(tǒng)不合，采納履行器的數(shù)目和種類也不不異。策念頭電控燃油噴射系統(tǒng)的履行器有電動(dòng)燃油泵和電磁噴油器；策念頭怠速節(jié)制系統(tǒng)的履行器是怠速節(jié)制閥；汽油蒸發(fā)污染節(jié)制系統(tǒng)蒸氣收受領(lǐng)受系統(tǒng)的履行器是活性炭罐電磁閥；微機(jī)節(jié)制燃燒系統(tǒng)的履行器有燃燒節(jié)制器和燃燒線圈；防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的履行器有兩位兩通電磁閥或三位三通電磁閥、回油泵電念頭；安然氣囊系統(tǒng)的履行器是氣囊燃燒器；電控自動(dòng)變速器的履行器有換擋電磁閥、油壓節(jié)制電磁閥和鎖止電磁閥；汽車電控懸架系統(tǒng)的履行器是空氣縮短機(jī)、減振器阻尼和彈簧剛度調(diào)劑電念頭和高度節(jié)制電磁閥等。策念頭電子節(jié)制系統(tǒng)電子節(jié)制燃油噴射系統(tǒng)的分類與根底組成1．電子節(jié)制燃油噴射系統(tǒng)的分類（1）按燃油噴射部位分類 按噴油器噴射燃油的部位不合，電子節(jié)制燃油噴射系統(tǒng)可分為缸內(nèi)噴射和進(jìn)氣道噴射兩種類型。（2）按進(jìn)氣量的測(cè)量編制分類 按進(jìn)氣量的測(cè)量編制不合，電子節(jié)制燃油噴射系統(tǒng)可分為D型（速度-密度節(jié)制型）和L型（質(zhì)量流量節(jié)制型）兩種類型。D型電控燃油噴射系統(tǒng)的組成L型電控燃油噴射系統(tǒng)的組成2、電子節(jié)制燃油噴射系統(tǒng)的根底組成電子節(jié)制燃油噴射系統(tǒng)首要由空氣供給系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)和電子節(jié)制系統(tǒng)組成。（1）空氣供給系統(tǒng) 空氣供給系統(tǒng)功用是為策念頭可燃同化氣的組成供給必需的空氣，并測(cè)量出進(jìn)入氣缸的空氣量?？諝夤┙o系統(tǒng)首要由空氣濾清器、空氣流量傳感器（L型）或進(jìn)氣歧管壓力傳感器（D型）、節(jié)氣門、節(jié)氣門位置傳感器、進(jìn)氣總管、進(jìn)氣歧管等組成。此外，進(jìn)氣溫度傳感器、怠速節(jié)制系統(tǒng)的怠速節(jié)制閥也安裝在空氣供給系統(tǒng)中。（2）燃油供給系統(tǒng) 燃油供給系統(tǒng)的功用是向策念頭各個(gè)氣缸供給同化氣燃燒所需的燃油，由燃油箱、電動(dòng)燃油泵、燃油分撥管、燃油濾清器、油壓調(diào)劑器、噴油器和回油管等組成。燃油由燃油泵從油箱中泵出，具有必定壓力的燃油經(jīng)由燃油濾清器流至燃油分撥管，由分撥管送至各缸噴油器，噴油器遵循ECU的噴油指令開啟噴油閥，將恰當(dāng)?shù)娜加蛧姵?，與空氣同化組成可燃同化氣。（3）電子節(jié)制系統(tǒng) 將在策念頭各個(gè)系統(tǒng)中起浸染的電子元器件看作一個(gè)系統(tǒng)，就是電子節(jié)制系統(tǒng)。電子節(jié)制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)一般由傳感器、電子節(jié)制單元（ECU）和履行器三部門組成，如圖?？諝夤┙o系統(tǒng)1. 空氣流量傳感器空氣流量傳感器功用檢測(cè)策念頭進(jìn)氣量巨細(xì)，并將進(jìn)氣量信息轉(zhuǎn)換成電燈號(hào)記號(hào)輸入電控單元（ECU），以供ECU計(jì)較必定噴油時(shí)刻（即噴油量）和燃燒時(shí)刻。進(jìn)氣量燈號(hào)記號(hào)是節(jié)制單元計(jì)較噴油時(shí)刻和燃燒時(shí)刻的首要按照?？諝饬髁總鞲衅黝愋投鄻?，有葉（翼）片式、卡門渦流式和熱絲式或熱膜式。其中，葉（翼）片式、卡門渦流式是體積流量型，熱絲式和熱膜式流量傳感器能夠由電子元件直接測(cè)量空氣氣流的質(zhì)量流量，避免了海拔高度改變激發(fā)的測(cè)量誤差，是質(zhì)量流量型。（1）熱絲式空氣流量傳感器置于空氣通道中的電熱體，因?yàn)榕c空氣之間的熱傳遞，其溫度會(huì)有所下降?？諝饬髁砍?，帶走的熱量多， 連結(jié)電熱體溫度所需的電流除夜，反之，空氣流量小，所需的電流則小。熱絲（膜）式空氣流量傳感器就是操作這一事理來(lái)檢測(cè)空氣流量的。1—防護(hù)網(wǎng)2—取樣管3—鉑金屬絲（熱絲）4—溫度抵償電阻（冷絲）5—節(jié)制電路板6—電毗連器7—?dú)んw一種與單臂電橋分隔而孤立設(shè)置具有自潔功能加熱電阻的熱絲式空氣流量傳感器電路。孤立設(shè)置自潔加熱電阻的熱絲式空氣流量傳感器電路美國(guó)通用公司的熱絲式空氣流量傳感器的工作事理與上述內(nèi)容根底一致，但通用公司的熱絲式空氣流量傳感器將輸出燈號(hào)記號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率方波燈號(hào)記號(hào)，而且頻率改變趨向也是跟著進(jìn)氣量的增添而變除夜（怠速時(shí)的平均頻率為32Hz，節(jié)氣門全開時(shí)的頻率為150Hz）（2）熱膜式空氣流量傳感器 其發(fā)燒元件采納的是由鉑金屬薄膜制成的膜片電阻，故稱為熱膜電阻。在傳感器內(nèi)部的進(jìn)氣通道上設(shè)有一個(gè)矩形護(hù)套（相當(dāng)于取樣管），熱膜電阻設(shè)在護(hù)套中。為了不污物沉積到熱膜電阻上影響測(cè)量精度，在護(hù)套的空氣進(jìn)口一側(cè)設(shè)有空氣過(guò)濾層，用以過(guò)濾空氣中的污物。1—接線插座2—護(hù)套3—鉑金屬膜4—防護(hù)網(wǎng)2．進(jìn)氣歧管壓力傳感器在D型燃油噴射系統(tǒng)中，進(jìn)氣歧管壓力傳感器將策念頭進(jìn)氣歧管內(nèi)壓力（真空度）轉(zhuǎn)換成電壓燈號(hào)記號(hào)，與策念頭轉(zhuǎn)速燈號(hào)記號(hào)一路輸送到電控單元（ECU），ECU遵循進(jìn)氣歧管內(nèi)壓力和策念頭轉(zhuǎn)速燈號(hào)記號(hào)計(jì)較出空氣流量，作為必定噴油器根底噴油量和燃燒時(shí)刻的按照。因而可知，與空氣流量傳感器直接檢測(cè)策念頭進(jìn)氣量不合，進(jìn)氣歧管壓力傳感器是一種間接測(cè)量策念頭進(jìn)氣量的傳感器。壓阻效應(yīng)式進(jìn)氣歧管壓力傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示，首要由硅膜片、真空室、同化集成電路、真空管接頭、線束插頭和殼體組成。進(jìn)氣歧管壓力傳感器的安裝位置斗勁矯捷，只要將節(jié)氣門至進(jìn)氣歧管之間的進(jìn)氣壓力引入傳感器的真空室內(nèi)，傳感器便可安設(shè)在任何位置。1—真空室2—硅膜片3—同化集圖成電路 4—?dú)んw5—線束插頭硅膜片的長(zhǎng)和寬約為3mm、厚度約為16μm，在硅膜片的中心部位采納侵蝕編制建造有一個(gè)直徑為2mm、厚度約為5μm的薄膜片。在薄硅膜片概況上，采納集成電路加工手藝與臺(tái)面分手手藝（分手硼）建造4只梳狀阻值相等的應(yīng)變電阻，又稱為固態(tài)壓阻器件或固態(tài)電阻，并操作低阻分手層（P型分手層）將四只電阻毗連成惠斯頓電橋電路，然后再與傳感器內(nèi)部的燈號(hào)記號(hào)放除夜電路和溫度抵償電路齊截化集成電路毗連。1—引線端子2—?dú)んw3—硅杯4—真空室5—硅膜片6—錫焊封口7—應(yīng)變電阻8—金線電極9—電極引線10—底座11—真空管壓阻效應(yīng)式進(jìn)氣歧管壓力傳感器的工作事理:硅膜片一面通真空室，此外一面導(dǎo)入進(jìn)氣歧管壓力。策念頭工作時(shí)，從進(jìn)氣歧管進(jìn)入的進(jìn)氣壓力浸染在硅膜片上，硅膜片就會(huì)發(fā)生應(yīng)力變形。在應(yīng)力浸染下，應(yīng)變電阻的電阻率就會(huì)發(fā)生改變而激發(fā)阻值改變，惠斯頓電橋上電阻值的平衡就被打破。當(dāng)電橋輸入端輸入必定的電壓或電流時(shí)，在電橋的輸出端便可獲得改變的燈號(hào)記號(hào)電壓或燈號(hào)記號(hào)電流。遵循燈號(hào)記號(hào)電壓或燈號(hào)記號(hào)電流的巨細(xì)，便可計(jì)較出歧管壓力的凹凸。當(dāng)傳感器結(jié)構(gòu)和輸入的電源電壓Ucc一按時(shí)，輸出電壓U0與浸染在圓形硅膜片上的壓力成正此，即壓力越高，則輸出電壓越高。3. 節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體節(jié)氣門軸的一端，傳統(tǒng)編制是由駕駛員獨(dú)霸油門踏板上的拉索在節(jié)制節(jié)氣門開度時(shí)對(duì)其進(jìn)行節(jié)制。節(jié)氣門位置傳感器可以將節(jié)氣門的開度轉(zhuǎn)換成電燈號(hào)記號(hào)輸送給ECU，ECU以此剖斷策念頭的運(yùn)轉(zhuǎn)工況,并遵循策念頭不合工況對(duì)同化氣濃度的需求來(lái)節(jié)制噴油時(shí)刻。1—可變電阻滑動(dòng)觸點(diǎn)2—電源電壓輸入端（5V）3—絕緣部件4—節(jié)氣門軸5—怠速觸點(diǎn)組合式節(jié)氣門位置傳感器的輸出特點(diǎn)如圖所示，當(dāng)節(jié)氣門封鎖或開度小于1.2o時(shí)，怠速觸點(diǎn)閉合，其輸出端IDL輸出低電平（0V），當(dāng)節(jié)氣門開度除夜于1.2o時(shí)，怠速觸點(diǎn)斷開，輸出端IDL輸出高電平（5V）。當(dāng)節(jié)氣門開度改變時(shí)，可變電阻的滑臂便隨節(jié)氣門軸動(dòng)彈，滑臂上的觸點(diǎn)便在鍍膜電阻上滑動(dòng)，傳感器的輸出端子VTA與E2之間的燈號(hào)記號(hào)電壓隨之發(fā)生改變，節(jié)氣門開度越除夜，輸出電壓越高。傳感器輸出的線性燈號(hào)記號(hào)經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字燈號(hào)記號(hào)后再輸入ECU。公共車系策念頭電控系統(tǒng)多采納組合式節(jié)氣門體，它把觸點(diǎn)與線性可變電阻組合式節(jié)氣門位置傳感器與節(jié)氣門節(jié)制器融為一體，撤銷了怠速旁通道，簡(jiǎn)化了卻構(gòu)。1—節(jié)氣門拉索輪2—節(jié)氣門節(jié)制器電位計(jì) 3—緊迫運(yùn)行彈簧4—節(jié)氣門節(jié)制器（怠速電念頭）5—節(jié)氣門電位計(jì)6—整體式怠速不變裝配 7—怠速開關(guān)溫度傳感器溫度是反映汽車策念頭熱負(fù)荷狀況的首要參數(shù)，為了保證節(jié)制系統(tǒng)能夠?qū)Σ吣铑^進(jìn)行切確節(jié)制，必需隨時(shí)監(jiān)測(cè)策念頭冷卻液溫度、進(jìn)氣溫度和排氣溫度等。溫度傳感器按結(jié)構(gòu)與物理機(jī)能分類，可分為物性型（熱敏電阻式、熱敏鐵氧體式）和結(jié)構(gòu)型（雙金屬片式、石蠟式）這兩種?，F(xiàn)代汽車普遍采納物性型溫度傳感器，出格是熱敏電阻式溫度傳感器，具有活絡(luò)度高、響應(yīng)特點(diǎn)好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉等益處，故下面首要介紹熱敏電阻式溫度傳感器。經(jīng)常操作的熱敏電阻有正溫度系數(shù)型熱敏電阻（PTC）、負(fù)溫度系數(shù)型熱敏電阻（NTC）兩種。熱敏電阻式溫度傳感器的結(jié)構(gòu)形式如圖所示，首要由熱敏電阻、金屬引線、接線插座和殼體等組成。a）兩頭子式 b）單端子式負(fù)溫度系數(shù)NTC型熱敏電阻具有溫度升高阻值減小、溫度下降阻值增除夜的特點(diǎn)，而且呈較著的非線性關(guān)系。對(duì)結(jié)構(gòu)必定的負(fù)溫度系數(shù)型熱敏電阻式溫度傳感器，其阻值與溫度的關(guān)系曲線如圖2-21所示溫度傳感器的工作電路所示，傳感器的兩個(gè)電極用導(dǎo)線與ECU插座毗連。ECU內(nèi)部串連一只分壓電阻，ECU向熱敏電阻和分壓電阻組成的分壓電路供給一個(gè)不變的電壓（凡是是5V），傳感器輸入ECU的燈號(hào)記號(hào)電壓等于熱敏電阻上的分壓值，電壓會(huì)隨熱敏電阻阻值的改變而改變。當(dāng)被測(cè)對(duì)象的溫度升高時(shí)，傳感器阻值減小，熱敏電阻上的分壓值下降；反之，當(dāng)被測(cè)對(duì)象的溫度下降時(shí)，傳感器阻值增除夜，熱敏電阻上的分壓值升高。燃油供給系統(tǒng)燃油供給系統(tǒng)首要由燃油箱、燃油濾清器、電動(dòng)燃油泵、供油管、回油管、燃油分撥管、燃油壓力調(diào)劑器、噴油器等組成。燃油供給系統(tǒng)在整車上的安插一般采納不等閑發(fā)生氣阻的無(wú)回油管式燃油供給系統(tǒng)，無(wú)回油管的燃油供給系統(tǒng)設(shè)計(jì)方針是避免勾當(dāng)?shù)娜加蛯⒉吣铑^機(jī)艙內(nèi)的熱量帶回油箱而導(dǎo)致燃油升溫，造成燃油蒸發(fā)過(guò)量。這類系統(tǒng)有兩種結(jié)構(gòu)形式，一是將燃油壓力調(diào)劑器安裝在油箱內(nèi)，如圖所示。無(wú)回油管式燃油供給系統(tǒng)二是將燃油壓力調(diào)劑器撤銷，在油泵總成上加裝有節(jié)制油壓的壓力節(jié)制閥，可保證燃油分撥管內(nèi)壓力為必定值，無(wú)回油管燃油系統(tǒng)油泵和壓力節(jié)制器。無(wú)回油管燃油系統(tǒng)油泵和壓力節(jié)制器電動(dòng)燃油泵電動(dòng)燃油泵的功用是從油箱中吸出燃油，加壓后輸送到管路中，和燃油壓力調(diào)劑器配合成立合適的系統(tǒng)壓力（高于進(jìn)氣歧管壓力250~300kPa），事實(shí)下場(chǎng)將燃油輸送到噴油器。為避免策念頭供油不足及由高溫而發(fā)生的氣阻，油泵的輸出油壓需要470kPa擺布，其供油量比策念頭除夜耗油量除夜良多，多余的燃油從回油管返回油箱。1—進(jìn)油濾網(wǎng)2—油泵3—隔振橡膠4—支架5—出油管6—小油箱7—油箱8—回油管結(jié)構(gòu)組成:電動(dòng)燃油泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示，首要由永磁式直流電念頭、油泵、限壓閥、單向閥和泵殼等組成。電念頭由永遠(yuǎn)磁鐵、電樞、換向器和電刷等組成。油泵由泵轉(zhuǎn)子和泵體組成，泵轉(zhuǎn)子固定在電念頭軸上，隨電動(dòng)無(wú)邪彈而動(dòng)彈。1—進(jìn)油口2—限壓閥3—電念頭4—泵殼5—接線插頭6—出油口7—單向閥 8—永遠(yuǎn)磁鐵9—泵體電動(dòng)燃油泵的工作事理油泵的節(jié)制如圖所示，是一種操作策念頭ECU直接節(jié)制油泵的轉(zhuǎn)速的節(jié)制電路。策念頭工作時(shí)，策念頭ECU原則上遵循燃油破耗量、需要的回油量和供油裝配的溫度等，經(jīng)由過(guò)程內(nèi)部的節(jié)制回路IC，節(jié)制功率三極管VT進(jìn)行高頻率（約20KHz）的導(dǎo)通和截止，節(jié)制A點(diǎn)的平均降壓值（分壓值），使油泵連結(jié)在所需的工作電壓。油泵工作電壓與策念頭負(fù)荷成正比改變。策念頭ECU在進(jìn)行現(xiàn)實(shí)節(jié)制時(shí)，油泵的工作電壓首要隨策念頭轉(zhuǎn)速和噴油脈寬改變而改變。ECU直接節(jié)制式油泵節(jié)制電路 油泵工作電壓特點(diǎn)燃油分撥管其功用是固定噴油器和油壓調(diào)劑器，并將汽油分撥給每只噴油器。燃油分撥管在燃油分撥管與噴油器毗連處制有小孔，以便將燃油分撥到每只噴油器。有的車型配備的策念頭其燃油分撥管上建造有毗連油壓表的接口（燃油壓力塞），以便測(cè)量燃油壓力。燃油壓力調(diào)劑器燃油壓力調(diào)劑器的首要功用是使系統(tǒng)油壓（即供油總管內(nèi)油壓）與進(jìn)氣歧管壓力之差連結(jié)常數(shù)，凡是是250~300kPa。這樣，從噴油器噴出的燃油量便獨(dú)一地取定于噴油器的開啟時(shí)刻。噴油器（1）結(jié)構(gòu)事理 噴油器素質(zhì)是一個(gè)電磁閥，所示為軸針式噴油器的結(jié)構(gòu)組成。它首要由噴油器外殼、噴油嘴、針閥、套在針閥上的銜鐵和遵循噴油脈沖燈號(hào)記號(hào)發(fā)生電磁吸力的電磁線圈組成。電磁線圈無(wú)電流時(shí)，噴油器內(nèi)的針閥被螺旋彈簧壓在噴油器出口處的密封錐形閥座上，噴油器不噴油。當(dāng)ECU發(fā)出噴油脈沖燈號(hào)記號(hào)將電磁線圈接通而通電時(shí)，電磁線圈發(fā)生的磁場(chǎng)吸動(dòng)銜鐵上移，銜鐵帶動(dòng)針閥從其座面上升約0.1mm，燃油從周詳環(huán)形間隙中流出。當(dāng)ECU將電路切斷時(shí)，吸力磨滅蹤，回位彈簧使針閥復(fù)位封鎖噴油器，遏制噴射。1—進(jìn)油濾網(wǎng)2—線束插接器3—電磁線圈4—回位彈簧5—銜鐵6—針閥7—軸針（2）節(jié)制和驅(qū)動(dòng)編制 策念頭電子節(jié)制單元ECU可經(jīng)由過(guò)程節(jié)制噴油器的電源或搭鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)噴油器的節(jié)制，節(jié)制電路如圖所示。在策念頭工作時(shí)，ECU遵循各類傳感器輸入的燈號(hào)記號(hào)，必定合適的噴油時(shí)刻和噴油脈沖寬度，并向噴油器供給搭鐵燈號(hào)記號(hào)使噴油器早噴油，切斷搭鐵燈號(hào)記號(hào)使噴油器遏制噴油。噴油器的驅(qū)動(dòng)編制分為電流驅(qū)動(dòng)與電壓驅(qū)動(dòng)兩種編制。電流驅(qū)動(dòng)只合用于低電阻噴油器（2~5Ω），電壓驅(qū)動(dòng)既可用于低電阻噴油器，又可用于高電阻噴油器（12~17Ω）。電流驅(qū)動(dòng)是指策念頭電子節(jié)制單元ECU早用一個(gè)較除夜的電流（8A）使電磁線圈發(fā)生較除夜的吸力，保證噴油器具有精采的響應(yīng)性，然后再用較小的電流（2A）使針閥連結(jié)在開啟狀況，以避免噴油器線圈發(fā)燒，削減功率破耗。在電流驅(qū)動(dòng)回路中無(wú)附加電阻，低電阻噴油器直接與蓄電池毗連。因?yàn)闊o(wú)附加電阻，回路阻抗小，ECU向噴油器發(fā)出指令時(shí)，流過(guò)噴油器線圈的電流增添火速，除夜電流使針閥火速打開，噴油遲滯時(shí)刻縮短，響應(yīng)性更好。電壓驅(qū)動(dòng)是指經(jīng)由過(guò)程節(jié)制噴油器的工作電壓來(lái)節(jié)制噴油器工作。在電壓驅(qū)動(dòng)回路中，操作高電阻噴油器時(shí)可將蓄電池電壓直接加在噴油器上；而操作低電阻噴油器時(shí)，必需在回路中插手附加電阻，將蓄電池電壓分壓后加在噴油器上，避免電磁線圈電流過(guò)除夜，發(fā)燒而燒壞。電子節(jié)制系統(tǒng)電子節(jié)制系統(tǒng)可以簡(jiǎn)化為傳感器、電子節(jié)制單元（ECU）和履行器三除夜組成部門。曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器曲軸位置傳感器用來(lái)檢測(cè)策念頭轉(zhuǎn)速、曲軸位置（轉(zhuǎn)角）燈號(hào)記號(hào)和缸和各缸縮短沖程上止點(diǎn)燈號(hào)記號(hào)，是節(jié)制噴油和燃燒時(shí)刻的首要燈號(hào)記號(hào)。曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器所采納的結(jié)構(gòu)隨車型不合而不合，可分為磁感應(yīng)式、霍爾式和光電式三除夜類。 （1）磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器 ①工作事理。磁感應(yīng)式傳感器的根底結(jié)構(gòu)與工作事理如圖所示。傳感器首要由燈號(hào)記號(hào)轉(zhuǎn)子、傳感線圈、永遠(yuǎn)磁鐵和磁軛等組成。磁力線穿過(guò)的路徑為：永遠(yuǎn)磁鐵N極→定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙→轉(zhuǎn)子凸齒→轉(zhuǎn)子凸齒與定子磁頭間的氣隙→磁頭→導(dǎo)磁板→永遠(yuǎn)磁鐵S極。當(dāng)燈號(hào)記號(hào)轉(zhuǎn)子改變時(shí)，磁路中的氣隙就會(huì)周期性地發(fā)生改變，磁路的磁阻和穿過(guò)傳感線圈（燈號(hào)記號(hào)線圈）磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性的改變。遵循電磁感應(yīng)事理，傳感線圈中就會(huì)感應(yīng)發(fā)生交變電動(dòng)勢(shì)。a）凸齒接近磁頭b）凸齒正對(duì)磁頭c）凸齒分隔磁頭1—燈號(hào)記號(hào)轉(zhuǎn)子2—傳感線圈3—永遠(yuǎn)磁鐵4—磁軛當(dāng)燈號(hào)記號(hào)轉(zhuǎn)子改變時(shí)，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙減小，磁通量增多，磁通改變率增除夜，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為正（E＞0），如圖所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子凸齒接近磁頭邊緣時(shí)，磁通量急劇增多，磁通改變率除夜，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E，如圖曲線b點(diǎn)所示。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)b點(diǎn)位置后，當(dāng)然磁通量仍在增多，但磁通改變率減小，是以感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E下降。當(dāng)轉(zhuǎn)子改變到凸齒的中心線與磁頭的中心線對(duì)齊時(shí)，如圖b所示，當(dāng)然轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙小，磁路的磁阻小，磁通量除夜，可是，因?yàn)榇磐坎怀赡芾^續(xù)增添，磁通改變率為零，是以感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為零，如圖曲線c點(diǎn)所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針標(biāo)的方針繼續(xù)改變，凸齒分隔磁頭時(shí)，凸齒與磁頭間的氣隙增除夜，磁路磁阻增除夜，磁通量削減，所以感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為負(fù)值，曲線cda所示。當(dāng)凸齒即將分隔磁頭邊緣時(shí)，磁通量急劇削減，磁通改變率達(dá)到負(fù)向除夜值，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E也達(dá)到負(fù)向除夜值，如圖曲線上d點(diǎn)所示。（2）霍爾式曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器① 霍爾效應(yīng) 通有電流I的白金導(dǎo)體垂直于磁力線放入磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中時(shí)，在白金導(dǎo)體橫向側(cè)面上就會(huì)發(fā)生一個(gè)垂直于電流標(biāo)的方針和磁場(chǎng)標(biāo)的方針的電壓UH，UH與經(jīng)由過(guò)程半導(dǎo)體的電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比，當(dāng)撤銷磁場(chǎng)時(shí)電壓當(dāng)即磨滅蹤。被稱為霍爾效應(yīng)，UH被稱為霍爾電壓。②根底結(jié)構(gòu) 霍爾式傳感器的根底結(jié)構(gòu)如圖所示，首要由觸發(fā)葉輪、霍爾集成電路、導(dǎo)磁鋼片（磁軛）與永遠(yuǎn)磁鐵等組成。觸發(fā)葉輪安裝在轉(zhuǎn)子軸上，葉輪上制有葉片。當(dāng)觸發(fā)葉輪隨轉(zhuǎn)子軸一同動(dòng)彈時(shí)，葉片便在霍爾集成電路與永遠(yuǎn)磁鐵之間動(dòng)彈。a）葉片分隔氣隙，磁場(chǎng)飽和b）葉片進(jìn)入氣隙，磁場(chǎng)被旁路1—永遠(yuǎn)磁鐵2—觸發(fā)葉輪3—磁軛4—霍爾集成電路③工作事理 當(dāng)傳感器軸動(dòng)彈時(shí)，觸發(fā)葉輪的葉片便從霍爾集成電路與永遠(yuǎn)磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過(guò)。當(dāng)葉片分隔氣隙時(shí)，永遠(yuǎn)磁鐵的磁通便經(jīng)霍爾集成電路和導(dǎo)磁鋼片組成回路，如圖所示，此時(shí)霍爾元件發(fā)生電壓（UH=1.9~2.0V），霍爾集成電路輸出級(jí)的三極管導(dǎo)通，傳感器輸出的燈號(hào)記號(hào)電壓U0為0.1~0.3V的低電平，如圖所示。氧傳感器氧傳感器安裝在策念頭排氣管上，其浸染是經(jīng)由過(guò)程監(jiān)測(cè)排氣中的氧含量來(lái)獲得同化氣的空燃比燈號(hào)記號(hào)，并將該燈號(hào)記號(hào)改釀成電燈號(hào)記號(hào)輸入ECU。ECU遵循氧傳感器燈號(hào)記號(hào)，對(duì)噴油時(shí)刻進(jìn)行批改，實(shí)現(xiàn)空燃比反饋節(jié)制（閉環(huán)節(jié)制），從而將空燃比節(jié)制在理論值14.7:1四周，使策念頭獲得濃度的同化氣，從而下降有害氣體的排放和儉仆燃油。氧傳感器可分為氧化鋯（ZrO2）式和氧化鈦（TiO2）式兩種類型（1）氧化鋯式氧傳感器氧化鋯式氧傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示，首要由鋼質(zhì)護(hù)管、鋼質(zhì)殼體、鋯管、加熱元件、電極引線、防水護(hù)套和線束插甲等組成。1—鋼質(zhì)護(hù)管2—排氣3—?dú)んw4—防水護(hù)套5—電極引線6—陶瓷加熱元件7—排氣管8—鋯管9—加熱元件電源端子10—加熱元件搭鐵端子11—燈號(hào)記號(hào)輸出端子鋯管的陶瓷體是多孔的，在高溫下可使氧分子發(fā)生電離釀成氧離子，帶負(fù)電的氧離子在二氧化鋯固體電解質(zhì)中能平均分手與滲入。當(dāng)鋯管內(nèi)側(cè)概況與外側(cè)概況之間氧氣的濃度不合（即存在濃度差）時(shí)，高濃度側(cè)的氧離子就會(huì)向濃度低的一側(cè)分手，以求達(dá)到平衡狀況。當(dāng)固體電解質(zhì)概況設(shè)置多孔電極往后，在其兩個(gè)電極之間便可獲得電動(dòng)勢(shì)E。因?yàn)殇喒軆?nèi)側(cè)與氧濃度高的除夜氣相通，外側(cè)與氧濃度低的排氣相通，且鋯管外側(cè)的氧含量隨可燃同化氣濃度改變而改變，所以當(dāng)氧離子在鋯管等分手時(shí)，鋯管內(nèi)外概況之間的電位差將隨可燃同化氣濃度改變而改變，即鋯管相當(dāng)于一個(gè)氧濃度差電池，傳感器的燈號(hào)記號(hào)源相當(dāng)于一個(gè)可變電源，其工作事理如圖所示。1—排氣2—排氣管3—除夜氣4—Zr02固體電解質(zhì)5—鉑電極6—氧化鋁陶瓷呵護(hù)層氧化鋯式氧傳感器的輸出特點(diǎn):當(dāng)供給策念頭的可燃同化氣較濃時(shí)（空燃比小于14.7），排氣中氧含量較少、CO濃度較除夜。在催化劑鉑的催化浸染下，氧幾近全數(shù)都與CO發(fā)生氧化反映生成CO2氣體，使外概況上氧濃度為0。因?yàn)殇喒軆?nèi)概況與除夜氣相通，氧濃度很除夜，是以鋯管內(nèi)、外概況之間的氧濃度差較除夜，兩個(gè)鉑電極之間的電位差較高（約0.9V）。a）氣體濃度與電壓的關(guān)系 b）傳感元件溫度與電壓的關(guān)系1—氧傳感器電動(dòng)勢(shì)2—CO濃度3—無(wú)鉑電極時(shí)的電動(dòng)勢(shì)4—氧濃度當(dāng)供給策念頭的可燃同化氣較稀時(shí)（空燃頻除夜于14.7），排氣中氧含量較多、CO濃度較小，即便CO全數(shù)都與氧發(fā)生化學(xué)反映，鋯管外概況上還有多余的氧存在。是以，鋯管內(nèi)、外概況之間氧的濃度差較小，兩個(gè)鉑電極之間的電位差較低（約0.1V）。當(dāng)空燃比接近于理論空燃比14.7時(shí)，排氣中的氧和CO含量都很少。在催化劑鉑的浸染下，氧與CO的化學(xué)反映從缺氧狀況（CO多余、氧濃度為0）急劇改釀成富氧狀況（CO為0、氧多余）。因?yàn)檠鯘舛炔罴眲「淖?，是以鉑電極之間的電位差急劇改變，使傳感器輸出電壓從0.9V急劇改變到0.1V。（2）氧化鈦式氧傳感器 二氧化鈦（TiO2）在常溫下是一種高電阻的半導(dǎo)體，但概況一旦缺氧，其晶格便閃現(xiàn)錯(cuò)誤謬誤，電阻便隨之減小。同時(shí)，其電阻也與氣象溫度有關(guān)。氧化鈦式氧傳感器就是操作二氧化鈦材料的電阻值隨排氣中氧含量的改變而改變的特點(diǎn)制成的，故又稱電阻型氧傳感器。極限電流型氧傳感器是以ZrO2氧濃差電池型氧傳感器為根底加以改良而發(fā)生的。在ZrO2氧濃差電池型氧傳感器的ZrO2組件兩頭加上必定電壓時(shí)，會(huì)造成氧離子的移動(dòng)而發(fā)生電流，其電流與排放氣體氧濃度成正比。極限電流型氧傳感器就是操作這一特點(diǎn)，延續(xù)檢測(cè)出稀薄燃燒區(qū)的空燃比。電子節(jié)制單元（ECU）電子節(jié)制單元的功能有以下幾個(gè)方面：給傳感器供給參考（基準(zhǔn)）電壓（2V、5V、9V、12V）；領(lǐng)受傳感器或其他裝配輸入的信息，將輸入的信息改釀成微機(jī)所能領(lǐng)受的燈號(hào)記號(hào)；存儲(chǔ)分化計(jì)較所用的法度楷模、車型的特點(diǎn)參數(shù)、運(yùn)算中的數(shù)據(jù)及故障信息；運(yùn)算分化，即遵循信息參數(shù)求出履行呼吁并輸出給履行器；將輸出的信息與尺度值對(duì)比，查出故障并輸出故障信息；自我批改（自順應(yīng)功能）。（1）電子節(jié)制單元的硬件 ECU首要由輸入回路、微機(jī)和輸出回路四部門組成。（2）電子節(jié)制單元的軟件 軟件搜羅節(jié)制法度楷模和數(shù)據(jù)兩部門。節(jié)制軟件除夜除夜都采納模塊化結(jié)構(gòu)，將全數(shù)節(jié)制系統(tǒng)的法度楷模分成若干個(gè)功能相對(duì)自力的法度楷模模塊，每個(gè)模塊分袂進(jìn)行設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試，將調(diào)試好的法度楷模模塊毗連起來(lái)。這類結(jié)構(gòu)編制可使法度楷模設(shè)計(jì)和調(diào)試等閑，改削變換便當(dāng)和可按需要進(jìn)行取舍。軟件中首要的是主控法度楷模。主控法度楷?？勺裱僮骱凸?jié)制要求設(shè)定內(nèi)容。主控法度楷模的首要使命是全數(shù)系統(tǒng)初始化、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的工作時(shí)序、節(jié)制模式的設(shè)定，經(jīng)常操作工況及其他各工況模式下噴油燈號(hào)記號(hào)和燃燒燈號(hào)記號(hào)輸出法度楷模。軟件中還有轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的措置法度楷模、間斷措置法度楷模、查表及插值法度楷模等。為了能對(duì)策念頭進(jìn)行節(jié)制，應(yīng)在策念頭臺(tái)架、排放轉(zhuǎn)鼓嘗試臺(tái)和道路長(zhǎng)進(jìn)行匹配嘗試，獲得根底噴油量和根底燃燒提早角的三維圖，和其他為匹配各類運(yùn)行工況而必定的批改系數(shù)、批改函數(shù)和常數(shù)等，都以離散數(shù)據(jù)的形式存在存儲(chǔ)器中，作為節(jié)制的按照。（3）工作過(guò)程策念頭起動(dòng)時(shí)，ECU進(jìn)入工作狀況，某些法度楷模從ROM中掏出進(jìn)入CPU。這些法度楷模可以用來(lái)節(jié)制燃油噴射、燃燒時(shí)刻、怠速等。經(jīng)由過(guò)程CPU的節(jié)制，一個(gè)個(gè)指令一一地進(jìn)行輪回履行。遵循策念頭工況的需要，ECU有開環(huán)節(jié)制和閉環(huán)節(jié)制兩種節(jié)制編制。①開環(huán)節(jié)制 策念頭工作時(shí)，ECU遵循傳感器的燈號(hào)記號(hào)對(duì)履行器進(jìn)行節(jié)制，而節(jié)制的功能（如燃燒是不是完全、怠速是不是不變、有否有爆燃發(fā)生等）是不是達(dá)到預(yù)期方針沒法做出分化，節(jié)制的功能對(duì)節(jié)制過(guò)程沒有影響，這類節(jié)制編制稱為開環(huán)節(jié)制。開環(huán)節(jié)制的特點(diǎn)是在節(jié)制器與被控對(duì)象之間只有正向節(jié)制浸染而沒有反饋節(jié)制浸染。②閉環(huán)節(jié)制 開環(huán)節(jié)制系統(tǒng)調(diào)劑空燃比和燃燒提早角的切確水平遭到策念頭手藝狀況和節(jié)制法度楷模及數(shù)據(jù)的限制。此外，開環(huán)節(jié)制系統(tǒng)沒法將影響空燃比和燃燒提早角的其他節(jié)制參數(shù)一一兼顧，是以很難達(dá)到切確的節(jié)制。閉環(huán)節(jié)制素質(zhì)上就是反饋節(jié)制。在開環(huán)節(jié)制的根底上，節(jié)制系統(tǒng)遵循現(xiàn)實(shí)檢測(cè)到的開環(huán)節(jié)制功能的反饋燈號(hào)記號(hào)來(lái)抉擇增減輸出節(jié)制量的巨細(xì)。閉環(huán)節(jié)制的特點(diǎn)是在節(jié)制器與被控對(duì)象之間，不單存在著正向浸染，而且存在著反饋浸染，即系統(tǒng)的輸出量對(duì)節(jié)制量有直接影響。來(lái)歷：嵌入式軟件斥地進(jìn)修圈聲明：本文所用、圖片、文字如觸及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)時(shí)刻奉告，我們將遵循您供給的證實(shí)材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家尺度支出稿酬或當(dāng)即內(nèi)容。往期文章坦克上的液力變矩器，事實(shí)下場(chǎng)弄懂了。。。3D動(dòng)畫演示：汽車上的液力變矩器是若何工作的？干貨 | 伺服、步進(jìn)、變頻三除夜節(jié)制要點(diǎn)詳解！Tesla到底領(lǐng)先了若干良多若干好多？138頁(yè)P(yáng)PT詳解汽車線控手藝概述！