溫馨提醒：如需原文檔，可在PC端上岸www.vzkoo.com搜索下載本陳述。概要汽車電子財富，估量將是繼家電、PC 和手機往后又一次全財富鏈級別 的除夜成長機緣，不合的是，1其 組成產(chǎn)物附加值更高(高不變/高速度/高精度/低功耗等)，2其財富鏈協(xié)同效應加倍較著(介入者貫通傳統(tǒng) 行業(yè)和IT 行業(yè))，3其增/存量市場加倍寬廣寬除夜奔放(次用工業(yè)類屬性定 義電子產(chǎn)物，傳統(tǒng)車企和IT 巨子紛繁介入)，4其策略意義加倍凸顯(財富慢慢成熟后門檻效應加倍顯著)，安信證券汽車電子團隊市場首 次，從“7 個層級深度解析”此次財富成長盈利帶來巨除夜且豐碩的投資 機緣!2007 年蘋果切入手機行業(yè)，借助iphone 的發(fā)布了智高手機 時代，成為智 高手機的領 先者，重 新界說了手 機行業(yè)，智 能駕駛及新 能源汽車的加 速滲入，國 際企 業(yè)的紛繁布 局入場也有 望拉開汽車 電子行業(yè)除夜序幕。 汽車 電子的跨 周期屬性 ， 表象上是依托于汽車電子化率 晉升和新能源 汽車的興起， 深條理在于 ，其是在 知足海量多 維需求的持 續(xù)立異中， 軟/硬件訂單超速釋放并附加價值量不變或晉升與此同時，其支柱產(chǎn) 業(yè)屬性抉擇了 其更等閑在 政策和資 本綜合扶持 下，更火速 地敦促進口 替代并實現(xiàn)財富鏈區(qū)域協(xié)同和趕超，我們將從嶄新的角度，在“7 個層 級”，即匯集層 通信層 運算層 傳感層 芯片層 能源層 物理層等深 度解 析投資機 遇，站在電 子節(jié)制系 統(tǒng)和車載電 子電器系統(tǒng) 的更高層級 角 度 ， 總覽各個行業(yè)協(xié)同的策略投資機緣! 從汽車成長歷 史上個看， 汽車電子 已成為汽 車節(jié)制系統(tǒng) 中為首要 的撐持根底， 汽車電氣化 成為汽車產(chǎn) 業(yè)革命的 標識表記標幟，隨 著 新能源車、 無人駕駛、車載信息系統(tǒng)手藝日漸成熟，未來汽車財富將沿著智能化、 匯集 化和深 度電子化 標的方針成長。 我們剖斷當前汽車電 子已進入新 一輪手藝刷新 周期，汽車 電子滲入 率及單車價 值量都將會 獲得除夜幅提 升，市場空間 超萬億國 內(nèi)汽車市 場作為全球 汽車財富引 擎，保有量 火速增添。國 內(nèi)市場將在 新一輪汽 車電子化技 術(shù)革射中將 飾演首要角 色并助力國內(nèi)財富鏈相關公司快速成長。 革命 性的立異和 海量的高 價值量需求 ，貫通匯集 化/電子 信息化/新能 源化/新材料 化等多個維 度，有但不 僅限于: 智能駕駛“風生水起”， 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)“ 傾覆式”切 入?；ヂ?lián) 網(wǎng)廠商以人 工智能和高 精度地圖等“軟實力”為 焦點推出無 人駕駛解 決方案，將 從“軟”向“車”實現(xiàn)“傾覆”。無人駕駛，車聯(lián)網(wǎng)等手藝成長驅(qū)動行業(yè)整體進級，廠商延續(xù) 投入研發(fā)，內(nèi) 生加速且行 業(yè)并購不 斷，在新技 術(shù)驅(qū)動下， 行業(yè)整體升 級國內(nèi)汽車 市場高速增 長，單車 電子系統(tǒng)價 值量不竭提 升，汽車電子市場量價齊升，一些細分規(guī)模如ADAS，Telematics將會實現(xiàn)超高速 成長5G 時代，針對V2X 的不凡場景，新型的通信手藝需要被提出， 商用籌算逐步 了了，云、 管、端三 層架構(gòu)，運 營商、設備 商、整車廠 多方介入高 階自動駕駛 需要催生 越多傳感器 需求，毫米 波雷達和攝 像頭數(shù)目攝像頭陡升，激光雷達逐步操作，CMOS 圖象傳感器、鏡頭、 馬達、柔性電路板等首要器件再度進級行業(yè)集中度仍較高，門檻較高， 驗證周期長， 國內(nèi)廠商已 在細分行 業(yè)逐步打破 ，能夠構(gòu)建 更不變的競 爭名目。 ADAS 是無人駕駛的前奏，也是現(xiàn)階段市場的焦點腸址。當無人駕駛持 續(xù)不竭搶占頭條時，駕駛輔助系統(tǒng)ADAS 暗暗地掀起了一股改變 浪潮，從根柢 上改變著傳 統(tǒng)汽車的 操控編制和 用戶體驗。 自動駕駛的 冗余度和容錯 性特點，要 求越是高 階的自動駕 駛需要越多 的傳感器。 遵循我們的財富鏈調(diào)研，2018-2019年是全球規(guī)模內(nèi)進入L2 級自動駕駛 的階段，估量2020 年起國內(nèi)外將正式進入L3 級自動駕駛階段，傳感 器之間交叉通順貫通，需求量除夜幅度晉升，以盡可能的保證行駛的安然性。 陳述內(nèi)容：1. 汽車電子:智能化、網(wǎng)聯(lián)化、集成化勢不成擋1.1. 汽車電子根底概念 汽車電子是汽車電子節(jié)制系統(tǒng)與車載電子電器系統(tǒng)的總稱，其中汽車電子節(jié)制系統(tǒng)搜羅籌謀 電機子系統(tǒng)、底盤電子系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)系統(tǒng)與車身電子系統(tǒng)，車載電子電器系統(tǒng)搜羅安 全舒適系統(tǒng)及信息文娛與網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，6除夜系統(tǒng)中以信息文娛與網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)手藝 迭代為火速，汽車電子化已然現(xiàn)代汽車手藝成長過程中的一次革命。1.2. 汽車電子行業(yè)政策延續(xù)催化 2017 年以來，國家層面關于汽車電子頂層設計政策密集出臺，對車聯(lián)網(wǎng)財富、智能汽車產(chǎn) 業(yè)提出了步履籌算或成長策略，其中 2018 年年尾出臺的《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)財富發(fā) 展步履籌算》了了指出到 2020 年車聯(lián)網(wǎng)用戶滲入率達到30以上，新車駕駛輔助系統(tǒng)(L2) 搭載率達到30以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息處事終端的新車裝配率達到60以上的操作處事層面 的步履方針。2019 年 2月 28 日，交通部部長李小鵬暗示將增強部際協(xié)調(diào)，和相關部委成立 跨部門的協(xié)同工作機制，力爭在國家層面出臺自動駕駛成長的指導定見。陸續(xù)出臺的汽車電 子重磅政策不竭催化行業(yè)成長，出格是自動駕駛的成長有望在政策的保駕護航下迎來成長的 新紀元。 1.3. 汽車電子行業(yè)趨向—匯集層看智能網(wǎng)聯(lián)化 汽車電子智能化。 傳感手藝、計較機手藝、匯集手藝的日趨成熟和在汽車上的普遍操作促 使現(xiàn)代汽車手藝加倍 智能化，“人 、車、氣象” 之間的智能協(xié) 調(diào)與互動愈發(fā) 頻仍。汽車節(jié)制 系統(tǒng)智能化表此刻能夠自動協(xié)助駕駛員實時感知、剖斷抉擇妄圖、操控履行上，其中“感知能力” 的獲得依托于傳感器和互聯(lián)網(wǎng)供給的駕駛氣象信息，電控單元經(jīng)由過程算法軟件措置傳感器燈號記號， 分化剖斷駕駛員的動作意圖，分化車輛自己狀況和駕駛氣象，事實下場發(fā)出節(jié)制指令，履行層根 據(jù)節(jié)制器的指令協(xié)助駕駛員操控汽車。汽車電子智能化這一趨向在自動駕駛系統(tǒng)中閃現(xiàn)得尤 為凸起。 汽車電子網(wǎng)聯(lián)化。愈來愈多的電子系統(tǒng)在汽車上不竭操作促使汽車電子手藝功能日趨強除夜的 同時，也導致了汽車電子系統(tǒng)的日趨復雜化，車載電子設備之間的數(shù)據(jù)通信共享和各個系統(tǒng) 間的功能協(xié)調(diào)變得愈發(fā)首要。操作總線手藝將汽車中各類電控單元、智能傳感器、智能儀表 燈聯(lián)接起來組成汽車內(nèi)部局域網(wǎng)，各子措置機自力運行，節(jié)制改良汽車某一方面的機能，同 時也為其他電子裝臵供給數(shù)據(jù)處事，實現(xiàn)各系統(tǒng)之間的信息成本共享。汽車匯集總線手藝的 快速成長有望實現(xiàn)數(shù)據(jù)間的快速交流與高靠得住性，進一步下降成本，網(wǎng)聯(lián)化在車載信息文娛 及網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中操作較為普遍，好比 HUD依托車載信息系總共享的導航信息在前車窗中成像 汽車電子集成化。單一的電機一系一切已知足不了汽車電子手藝成長的需要，系統(tǒng)與系統(tǒng)之 間的一體化集成慢慢被提上議程?；趨R集化的根底，集成節(jié)制系統(tǒng)是指經(jīng)由過程總線進行匯集 通信實現(xiàn)傳感器和系統(tǒng)的信息共享，經(jīng)由過程節(jié)制器實現(xiàn)各個子系統(tǒng)的協(xié)協(xié)調(diào)優(yōu)化，從而保證車 輛行駛的安然性與不變性。汽車電子集成化除能增強系統(tǒng)機能，還能達到下降系統(tǒng)總成本 的方針。以碰撞避免系統(tǒng) ACC 為例，ACC 基于 ESC 與 EPS 的集成，ACC 系統(tǒng)集成記憶系 統(tǒng)手藝識別行車道，經(jīng)由過程雷達或其他類型的傳感器以探測自己車輛與周邊車輛或物體的距離， 在緊迫氣象下能夠闡揚高強度的緊迫制動能力避免碰撞。 汽車電子智能化、匯集化與集成化促使傳感器等關頭部件需求日趨增添及數(shù)據(jù)總線手藝關頭 手藝慢慢普及。 汽車電子的智能化，促使其所需要的高精度、高靠得住性、低成本的傳感器種 類、數(shù)目不竭增添，而且在機能上要求其具有較強的抗外部電磁干擾能力，在嚴苛的操作條 件下仍能連結(jié)高精度。此外一方面，總線傳輸手藝能夠削減線束的數(shù)目和線束容積，采納通用 傳感器便可達到數(shù)據(jù)共享方針，經(jīng)由過程系統(tǒng)軟件便可實現(xiàn)系統(tǒng)功能的改變，諸多優(yōu)勢使其在汽 車上的操作愈發(fā)成熟。此外，智能交通系統(tǒng)(ITS)也早投入操作，它以衛(wèi)星通信、移動 通信、計較機手藝為依托實現(xiàn)計較機、通信和消費類電子產(chǎn)物“3C”整合，進行車載電子產(chǎn) 品的斥地和操作，搜羅車輛定位、自立導航、無線通信、語音識別、電子防撞產(chǎn)物、車路通 訊和多媒體車載終端等。 1.4. 汽車電子行業(yè)規(guī)?！蚬蚕砣f億盛宴 比來幾年來全球汽車總產(chǎn)量呈遲緩增添態(tài)勢，遵循 OICA數(shù)據(jù)，2017年全球乘用車產(chǎn)量約為 7346萬輛，同比增添 1.9，受 2017 年購臵稅即將退出導致的銷量高基數(shù)及 2018年宏不美不美觀 經(jīng)濟下行影響，遵循中汽協(xié)，2018年中國汽車產(chǎn)量約為 2352萬輛，同比下降 5.2。當然 輕賤整車增速放緩，但基盤仍是重除夜，為汽車電子行業(yè)規(guī)模供給了強有力的需求根底。汽車電子成本占整車成本比例慢慢抬升。跟著自動駕駛系統(tǒng)、信息文娛與網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)部件在車 型上不竭滲入，汽車電子成本占總整車成本比例晉升，分車型來看，新能源汽車傳統(tǒng)燃 油車，豪華車優(yōu)先中低端車，遵循蓋世汽車統(tǒng)計，今朝緊湊型車型、中車型、同化動力 車型及純電動車型汽車電子成本占比分袂為 15、28、47、65。 汽車電子高速成長，全球共享萬億盛宴。 跟著電子電器在汽車財富操作慢慢擴除夜，遵循蓋世 汽車研究院，2017-2022 年全球汽車電子市場規(guī)模將以6.7的復合增速延續(xù)增添，估量至2022 年全球市場規(guī)模可達2 萬億，而國內(nèi)市場規(guī)模接近萬億。1.5. 汽車電子行業(yè)財富鏈外資 汽車電子財富鏈首要由三個層級組成:上游為電子元器件，中游為系統(tǒng)集成商，輕賤為整車 制造廠，其中其中上游搜羅 Tier2和 Tier3，其中 Tier2 廠商負責供給汽車電子的相關焦點芯 片及其他分立器件，首要搜羅如恩智浦、飛思卡爾、英飛凌、瑞薩半導體等IC 設計廠商以 及如車載除夜功率二極管廠商分立元器件廠商，Tier3后段廠為 Tier2廠商供給代工及封測處事， 搜羅 TSMC、Global Foudries 等中游汽車電子的系統(tǒng)集成商Tier1 首要進行汽車電子模塊 化功能的設計、出產(chǎn)及發(fā)賣，具體搜羅博世、除夜陸、德爾福、日本電裝等公司輕賤則為整 車廠(OEM)及維修廠(AM)。 相對消費電子，汽車電子對安然性要求高，行業(yè)具有 TS 16969、ISO 26262、AEC Q100 等多種認證尺度，認證周期較長，廠商進入整車廠配套系統(tǒng)概略需要2~3 年的認證周期。目 前汽車電子財富鏈首要掌控在國外幾個除夜廠手中，行業(yè)集中度較高，跟著信息手藝與消費電 子等操作逐步滲入其中，傳統(tǒng)汽車行業(yè)或?qū)⒚媾R來自移動互聯(lián)網(wǎng)、消費電子行業(yè)等新型行業(yè) 的沖擊。 2. ADAS 快速襲來，智能駕駛艙漸行漸近2.1. 傳感器交叉通順貫通，ADAS 操作日漸豐碩 自動駕駛的冗余度和容錯性特點，要求越是高階的自動駕駛需要越多的傳感器。遵循我們 的財富鏈調(diào)研，2018-2019 年是全球規(guī)模內(nèi)進入L2 級自動駕駛的階段，估量2020 年起國內(nèi)外將正式進入L3 級自動駕駛階段，L2-L3標識表記標幟著汽車的操作權(quán)正式由人類駕 駛者移交給無人駕駛系統(tǒng)，對自動駕駛系統(tǒng)的冗余度和容錯性的要求均有著質(zhì)的提高。從傳 感器數(shù)目來看，毫米波雷達的數(shù)目將從 L2 的 3 個擺布晉升到 6 個以上，攝像頭也從 1 個除夜 幅晉升至 4 個以上，甚至會早裝配激光雷達。進入到 L4/L5 層級，傳感器的數(shù)目也將水漲 船高，毫米波雷達屆時有望達到 10個以上，攝像頭也會翻番，達到 8個以上，激光雷達或 會跟著成本的快速下 降而有所新增 ?？傊?，高階 自動駕駛對傳 感器的數(shù)目要 求會愈來愈多， 以盡可能的保證行駛的安然性。 車載攝像頭是 ADAS 系統(tǒng)的視覺傳感器，可以操作于泊車輔助和行車輔助等多場景。車載攝 像頭首要搜羅單目攝像頭、雙目攝像頭、廣角攝像甲等，今朝實現(xiàn)無人駕駛的全套ADAS 功 能起碼需要安裝6 個攝像頭，分袂是 1前視攝像頭、1個后視攝像頭和 4個環(huán)視攝像頭。通 常后視攝像頭是低階 ADAS系統(tǒng)標配的傳感器，與超聲波雷達配合，首要用于低速的泊車輔 助，側(cè)視攝像頭凡是為 2 個廣角攝像頭，凡是用于BSD 和電子后視鏡，可是中功令法令功令國法公法公法公法令當前 尚禁絕予操作電子后視鏡，環(huán)視攝像頭凡是是 4 個廣角攝像頭，首要操作處景就是 360 環(huán)視 和全景泊車，主若是經(jīng)由過程將 4 個攝像頭的圖象進行拼接后組成一幅完全的全景圖象，前視攝 像頭凡是為 1個，雙刻下場會顯著好過單目，今朝主若是用于 FCW和 TSR 等行車輔助系統(tǒng)， 未來跟著算法的精進，與毫米波雷達配合，還可以實現(xiàn) ACC和 AEB 等 ADAS 系統(tǒng)。 汽車雷達系統(tǒng)可分為三個子類別:短程(SRR)，中程( MRR)和遠程(LRR)。每種都有不 同的操作，遠程(超越 100 米)凡是用于前向碰撞避免，而短程和中程(100 米以內(nèi))用于 盲點檢測、泊車輔助系統(tǒng)、預碰撞警報、車道偏離警告或停停逛逛應急系統(tǒng)。毫米波雷達首要用于測距，經(jīng)常操作于 ACC和 AEB 等行車輔助系統(tǒng)。毫米波雷達分為近距離探 測(SRR)和遠距 離探測(LRR)， 凡是車企會在車的 前部裝配一個毫米 波雷達，用于在行 車過程中探測前方障礙物，一般探測距離在150 米以上，在高速駕駛中，自順應巡航系統(tǒng)(ACC)是受駕駛員接待的ADAS 系統(tǒng)，除夜幅減輕了司機的駕駛強度。位于車身前部的兩 個毫米波雷達，凡是是用于短距探測的 SRR，首要功能是緊迫自動剎車(AEB)，有助于除夜 幅削減交通安然工作，今朝歐盟已強迫要求標配，中汽中心對外發(fā)布 2018版 C-NCAP(中 國新車評價規(guī)程)的具體嘗試及評分方案，將AEB 納入自動安然的評分中，有望加速催促AEB 在中國的滲入率。自動泊車需要攝像頭和超聲波雷達，甚至是毫米波雷達的多傳感器通順貫通方能實現(xiàn)。自動泊車 輔助借由攝像頭和雷達的掃描和定位，對比于傳統(tǒng)的倒車記憶及倒車雷達，智能化水平更高， 凡是為先有超聲波雷達或毫米波雷達識別車位空間，攝像頭檢測車位線，然后經(jīng)電子節(jié)制單 元對汽車和周邊氣象進行建模后，節(jié)制標的方針盤、油門踏板和剎車等履行件，實現(xiàn)自動泊車入 庫。 2.2. 智能駕駛艙，雛形初現(xiàn) 汽車智能網(wǎng)聯(lián)化的布景下，人機交互日趨成為汽車電子成長的主題，傳統(tǒng)駕駛艙單一的中控屏幕及機械儀表沒法知足日趨重除夜的行車信息需求，是以數(shù)字化、集成化的座艙電子手藝成為成長趨向，座艙電子作為人機交互的進口已然成為行業(yè)的下一個改變點，座艙電子的加速演進促使智能駕駛艙雛形初顯。智能駕駛艙是對傳統(tǒng)座艙的數(shù)字化 、液晶化與集成化。智能駕駛艙是由不合的座艙電子組合 而成的完全系統(tǒng)，它搜羅車載信息文娛系統(tǒng)、流媒體中心后視鏡、舉頭顯示系統(tǒng) HUD、全液 晶儀表及車聯(lián)網(wǎng)模塊等。與傳統(tǒng)座艙對比，智能駕駛艙對中控、后視鏡及儀表盤等硬件進行 數(shù)字化、液晶化，并納入舉頭顯示器 HUD、后座顯示屏等 HMI 多屏，且底層嵌入操作系統(tǒng)、 車聯(lián)網(wǎng)處事、內(nèi)容軟件、ADAS 系統(tǒng)等操作以知足日趨增添的人機交互需求。 智能駕駛艙正處多屏集成階段，未來將邁向智能駕駛集成。智能駕駛艙的集成化可分為三個 階段:1)單一座艙電子，首要由中控平臺組成，僅供給多媒體文娛功能2)中控平臺、儀 表盤等系統(tǒng)集成，首要由液晶儀表盤、中控除夜屏、HUD、后座文娛等組成，可實現(xiàn)智能交互、 車輛治理等功能3)智能駕駛集成，首要由節(jié)制系統(tǒng)、履行系統(tǒng)組成，可實現(xiàn)自動駕駛功 能。今朝正處在第二階段普及期。遵循偉世通，2023 年便可組成一芯多屏的中控平臺集成。 未來的智能駕駛艙可從 2019 CES 展中窺見一斑。奔跑、寶馬、豐田、拜騰等車企均在2019 年 1月進行的 CES展中展出搭載新概念智能駕駛艙的車型。其中，奔跑發(fā)布了全新CLA 車 型，雙 10.25英寸除夜屏的全液晶儀表 中控屏上搭載了全新的 MBUX 人機交互系統(tǒng)，這套 MBUX 具有進修能力，可操作 23 種措辭的語音到意義和自然措辭理解來供給會話智能。寶 馬揭示的 Vision iNEXT 車型搭載了一除夜一小的兩塊屏幕，估量 2021年上市，屆時寶馬將攜 手阿里巴巴將天貓精靈智能語音助手整合并推出。豐田ACES 概念艙配備怪異的“體型和姿 勢檢測系統(tǒng)”，具有 強除夜的感知能 力，它操作攝 像頭、座椅傳 感器檢測乘客 的眼睛位臵、體 型巨細和姿式以便座椅和安然帶自動調(diào)劑，若檢測到駕駛員正昏昏欲睡，還能操作音樂和振 動輔佐駕駛員連結(jié)清醒。拜騰首款 BYTON M-Byte 估量于 19年年尾實現(xiàn)量產(chǎn)，拜騰的多屏 通順貫通是其除夜亮點，48共享周全屏用很是直不美不美觀的編制顯示車輛和駕駛信息和豐碩的通信、 文娛等內(nèi)容。 智能駕駛艙較傳統(tǒng)駕駛艙增配部件，市場空間顯著晉升。 傳統(tǒng)駕駛艙僅搜羅機械儀表盤、車 載信息文娛系統(tǒng)，而智能駕駛艙搜羅全液晶儀表盤、車載信息文娛系統(tǒng)、HUD、語音交互、 流媒體后視鏡等首要部件，單車價值量成倍增添，市場的擴容利好行業(yè)介入者。 智能駕駛艙首要介入者搜羅汽車零部件巨子、電子企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。與外資整車廠配合成 長起來的外資巨子零部件公司具有深摯的手藝沉淀，且與整車廠關系慎密慎密親密，是智能駕駛艙的 首要介入者，具體搜羅偉世通、除夜陸、博世等。電子企業(yè)因為具有焦點軟件手藝，并經(jīng)由過程產(chǎn) 業(yè)鏈整合也在坐艙電子市場據(jù)有一席之地，具體搜羅歌樂、阿爾派、先鋒等。互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)屬 于后來者，仰仗其軟件和除夜數(shù)據(jù)成本順遂切入坐艙電子規(guī)模，在催促人機互聯(lián)方面有著得天 獨厚的優(yōu)勢，具體搜羅百度、谷歌、阿里巴巴等。 跟著智能駕駛艙模塊化、集成化成長，未來零部件巨子的優(yōu)勢或?qū)⒙癸@。智能駕駛艙的 模塊化、集成化考驗供給商的軟硬一體化能力，今朝外資零部件較電子企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司更 懂汽車，與主機廠的 關系加倍慎密慎密親密 ，硬件根底更 強，且今朝零 部件巨子正除夜 力投入的研發(fā)， 認為未來零部件巨子或更具競爭優(yōu)勢。 2.2.1. 車載信息文娛系統(tǒng)，智能駕駛艙的焦點車載信息文娛系統(tǒng)歷史:車載信息文娛系統(tǒng)由代的卡帶、收音機成長至第四代的綜合車 載信息文娛系統(tǒng)，首要履歷了三個方面的改變:屏幕從無到有，尺寸從小到除夜與外界的連 接編制日趨多樣化人機交互愈來愈智能。第四代綜合車載信息文娛系統(tǒng)已能實現(xiàn)三維導 航、實時路況、匯集電視、輔助駕駛、故障檢測、車輛信息、移動辦公、無線通信、基于在 線的文娛功能及 TSP 處事在內(nèi)的一系列操作，集中閃現(xiàn)了汽車智能化、電子化、互聯(lián)化水車載信息文娛系統(tǒng)財富鏈:車載信息文娛系統(tǒng)首要由軟件、硬件和處事組成，操作軟件(內(nèi) 容處事)、操作系統(tǒng) 的介入者除夜多 為智高手機、 電腦的操作軟 件處事商，硬 件的介入者則為 汽車零部件公司，系統(tǒng)集成的介入者既搜羅整車廠也搜羅汽車零部件公司。 車載信息文娛系統(tǒng)上游首要由芯片、印刷電路板、顯示屏模組、外不美不美觀塑料件組成，中游汽車 零部件供給商從上由采購元器件做硬件集成組成終端產(chǎn)物，是以硬件層面的焦點競爭力首要 表此刻終端整車廠的研發(fā)設計和制造工藝的靠得住性，軟件焦點競爭力首要在芯片的措置能力 上。今朝 Intel 和高通是措置芯片規(guī)模的率領者，在車聯(lián)網(wǎng)部門，TSP平臺在財富鏈據(jù)有核 心位臵，向前整合并監(jiān)管處事內(nèi)容，向后有2 種供給處事的編制—整車廠必定品牌(春風日產(chǎn)、比亞迪)與 TSP(安吉星等)自力操作。 成長趨向:車載信息文娛系統(tǒng)延續(xù)滲入擴容，增值處事增添利潤點。1)遵循華一汽車科技， 車載信息文娛系統(tǒng) 2018年國內(nèi)滲入率為 60，其余 40仍勾留在 CD/DCD 階段，跟著車 載信息文娛系統(tǒng)的進一步滲入，行業(yè)空間有望繼續(xù)擴容。2)搜羅內(nèi)容處事 、通信處事、TSP 處事的車聯(lián)網(wǎng)已成為成長主題，百度 Carlife、阿里 YunOS、騰訊 MyCar 等愈來愈多互聯(lián)網(wǎng) 企業(yè)進入，汽車將成下一個移動終端，跟著用戶量的晉升，增值處事的擴充，財富鏈利潤空 間有望進一步擴除夜。 全球超千億，行業(yè)空間進一步增添。遵循偉世通，2018年全球車載信息文娛系統(tǒng)(含顯示 屏)市場空間為 196 億美元，折合約 1300 億元。未來跟著滲入率晉升，多屏化、除夜屏化及 功能慢慢多樣化，行業(yè)空間仍將進一步增添，估量至2023 年全球市場空間可達242 億美元，折合約 1600億元。 市 場 參 與者及競爭名目:外資，自立斥地。 外資零部件巨子與電子企業(yè)全球市場。車載信息文娛系統(tǒng)首要可分為零部件汽車和電子 企業(yè)，前者搜羅博世、德爾福、除夜陸、電裝、首要優(yōu)勢在于仰仗其他零部件營業(yè)與整車廠的 聯(lián)系加倍慎密慎密親密，后者首要優(yōu)勢在于財富鏈整合能力，今朝全球車載信息文娛系統(tǒng)的市場空間 首要被二者據(jù)有。 從全球競爭名目來看，遵循公司年報，哈曼、愛信精機、歌樂、偉世通的車載信息文娛系統(tǒng) 營 收 分 別 為 3 1 . 0 、1 5 . 1 、1 2 . 1 、9 . 8 億 美 元 ，對 應 1 9 6 美 元 的 市 場 空 間 ，則 市 占 率 分 別 為 1 5 . 8 、 7.7、6.2、5.0，其余巨子的車載信息文娛系統(tǒng)營業(yè)無細分營收數(shù)據(jù)。 合資和自立供給商瓜分國內(nèi)空間。從事前裝車載信息文娛系統(tǒng)營業(yè)的自立前三除夜供給商分袂 是華陽集體、航盛電子與德賽西威三家公司，因為航盛電子非上市公司，無公開車載信息管 理系統(tǒng)數(shù)據(jù)，2018 年光功夫陽集體、德賽西威的車載信息文娛系統(tǒng)營收規(guī)模分袂為 24.7億元、 35億元，對應 325億市場空間市占率分袂為 7.6、10.7。此外，偉世通、除夜陸、歌樂等 外資企業(yè)在國內(nèi)建有合資公司，以偉世通為首的部門合資公司深度綁定國內(nèi)主機廠，據(jù)有較 除夜份額。 2.2.2. 汽車儀表盤逐步液晶化 汽車儀表跟著集成和數(shù)字節(jié)制手藝的高速成長已不再 是一個供給轉(zhuǎn)速、車速的簡單原件，它 能揭示更多首要信息，甚至發(fā)出警告，為車主供給更 多多樣化的選擇和個性化的駕 駛 體 驗 。 全液晶儀表盤是未來成長趨向。汽車儀表盤的成終除夜致履歷了 3 個階段，初期常規(guī)儀表包含 了車速里程表、轉(zhuǎn)速表、機油壓力表、水位表、燃油表、充電表等，挑唆燈數(shù)目經(jīng)常多達幾 十個。爾后是電氣式儀表盤，這類儀表盤更多更實時地反饋行駛信息，并在顯示手藝上不竭 迭代，從真空熒光 顯示屏(VFD)，成長到采納 液晶顯示器(LC D)再到小尺 寸薄膜晶體管 顯示器(TFT)，視覺可視化不竭改良，用戶感知較著晉升。全液晶汽車儀表是一種匯集化、 智能化的儀表，它用屏幕庖代了指針、數(shù)字等現(xiàn)有儀表盤上代表性的部門，它不單能顯示車輛的根底信息，還能顯示導航地圖、多媒體等功能，甚至渦輪壓力、油門開度、剎車力度等信息，更等閑同匯集、外設及其他操作相毗連，全液晶儀表盤是今朝為止前進前輩的汽車儀表，也是未來的成長標的方針與趨向。儀表盤作為律例件，在軟硬件上的要求更高，2019年 2 月 2 日發(fā)布了由儀表分標委組織制 定的汽車行業(yè)尺度《汽車用液晶儀表》搜聚定見稿，對外不美不美觀硬件、顯示、機能等方面做出明 確要求，以規(guī)范儀表盤市場，出格是正在成長中的全液晶儀表盤市場。 今朝全液晶儀表盤的滲入率較低，2018 年約在 9擺布，首要集中在豪華車和新能源汽車中， 跟著全液晶儀表盤在傳統(tǒng)車市場不竭向低端車型滲入及新能源乘用車銷量放量，估量全液晶 儀表盤滲入率有望不竭晉升。 2018 年市場規(guī)模 80億美元，2020年有望達 97億美元。遵循偉世通，2018年儀表盤市場 規(guī)模約為 80億美元，跟著全液晶儀表的普及，滲入率有望延續(xù)晉升帶動銷量增添，全液晶 儀表盤向低端車型滲入將促使其價錢下探，綜合來看 2018-2023 年市場規(guī)模 CAGR 約為 9.5，至 2020 年市場規(guī)模為 97 億美元，至 2023 年市場規(guī)模可達 126 億美元。 外資五巨子瓜分 80全球市場份額。和中控平臺對比，汽車儀表的競爭名目較為集中，前 5除夜供給商據(jù)有市場 80擺布的份額，其中德國除夜陸、愛信精機、日本電裝、美國偉世通、德 國博世市占率分袂為25、17、15、15及 8，此外汽車儀表盤市場江森自控、矢崎 總業(yè)、馬瑞利等公司亦有涉足。 國內(nèi)液晶儀表盤供給商以德賽西威等公司為代表，今朝在前裝市場首要配套自立身牌，少數(shù) 企業(yè)有部門出口。與中控屏、HUD 等產(chǎn)物近似，新興市場新能源乘用車的成長帶動自立供給 商液晶儀表盤產(chǎn)物放量，除夜陸、偉世通等合資品牌在國內(nèi)傳統(tǒng)車市場據(jù)有首要份額。 2.2.3. HUD 滲入率有望延續(xù)晉升HUD 即舉頭顯示器，是Heads Up Display 的縮寫，是今朝普遍應用在航空器上的遨游輔助 儀器以下降駕駛員垂頭查看儀表的頻率，避免寄望力間斷和損失蹤蹤對狀況意識的掌控。在除夜 尺寸中控屏尺寸備受追捧的當下，車載顯示發(fā)生了分手駕駛員寄望力的安然隱患，車載HUD 應運而生，早呈此刻80 年月末， 隨即 2001年、2004 年通用、寶馬分袂推出彩色 HUD， 跟著手藝慢慢成熟，HUD 今朝已普遍應用在豪華車上，部門泛泛家用汽車亦有裝載。 HUD 首要分成四種，分袂是AR-HUD(Augmented Reality-HUD 即:增強現(xiàn)實舉頭顯示器)、 W-HUD(windshield-HUD)、C-HUD(Combiner HUD)、A-HUD(Aftermarket HUD)，目 前主流的 HUD 首要為 W-HUD、C-HUD。 2018 年滲入率約為 6.7，市場空間約為 60 億元。遵循偉世通，2018 年全球 HUD 出貨量 約為 500 萬套，考慮到 2018 年全球乘用車銷量約 7400 萬，則當前 HUD 在全球乘用車市場 滲入率約為 6.7。因為單套均價在 180 美元擺布(折合人平易近幣約 1200元，則 2018年市場 規(guī)模約為 9億美元(折合人平易近幣約60 億元)。跟著后續(xù)滲入率的晉升，估量至 2022 年市場 規(guī)?？蛇_ 20 億美元，較當前起碼番一倍。 外資巨子超前結(jié)構(gòu)，國內(nèi)供給商處創(chuàng)業(yè)階段。HUD是智能座艙后端落地環(huán)節(jié)，當前滲入率 還較低，但成長潛力較除夜。愛信精機、德國除夜陸、日本電裝、美國偉世通、德國博世等企業(yè) 早有結(jié)構(gòu)，并幾近瓜分全球市場份額，其中市占率分袂為 55、18、16、3與 3。此 外現(xiàn)代摩比斯等巨子也收到了中國整車廠的 HUD 訂單，估量中控屏、液晶儀表盤等首要玩 家都將紛繁涌入該市場，未來競爭乖戾水平將加重。國內(nèi) HUD 創(chuàng)業(yè)潮始于 2013 年擺布，今朝首要介入者有華陽集體、江蘇澤景、未來(北京) 黑科技、京龍瑞新、衍視科技、點石立異 、樂駕科技、晶途科技等 。遵循高工智能汽車，2019年到 2020 年即將上市國產(chǎn)自立身牌車型中，吉利、廣汽、長安、長城等自立身牌將在十幾萬擺布價位的車型上配臵HUD，估量自立供給商 HUD營業(yè)或?qū)⒂瓉砀咚俪砷L契機。 2.2.4. 流媒體中心后視鏡尚處起步階段流媒體，即流式媒體，指媒體供給商在匯集上傳輸媒體的統(tǒng)一時刻，用戶一邊不竭地領受并 不美旁不美觀或收聽被傳輸?shù)拿襟w。有別于傳統(tǒng)后視鏡，流媒體后視鏡以屏代鏡，經(jīng)由過程攝像頭把汽車 后方記憶投射到顯示屏上，以數(shù)字名目播放的后視鏡產(chǎn)物。后視鏡的成長歷史。 初期后視鏡簡單粗莽，以塑料殼搜羅鏡片，為避免后視鏡光線刺目疊加 了防精明功能，后來還插手了電子羅盤、海拔、車輛爬坡角度挑唆，再至2015 年前后，出 現(xiàn)流媒體中心后視鏡，以一個高清防水的外臵后視攝像頭對后方的氣象進行拍攝并反饋到后 視鏡上。在 CES2018 展上，流媒體后視鏡開山祖師Gentex 展出的流媒體中心后視鏡甚至采納 了瞳孔識 別手藝 操作 后視鏡 上方紅 外攝像 頭來識 駕駛員 瞳孔以 識別 是不是車 主本人 在駕駛并 調(diào)取車內(nèi)信息，同時還研發(fā)出了倦怠檢測手藝，后視鏡的智能化正處高速成長階段。流媒體后視鏡相較傳統(tǒng)后視鏡的優(yōu)勢的處所:1)攝像頭安臵在車后，拍攝規(guī)模不受車廂影響， 解決了后排、后窗、C 柱視野遮擋2)經(jīng)由過程廣角鏡頭增除夜后視視野三倍以上，原生視角不 變形3)消弭光線強烈幻化場景時的眩目4 )夜晚后視下場，天色欠好時認可供給良 好視野。 流媒體中心后視鏡尚處起步階段，滲入率很低。2015年凱迪拉克 CT6率先搭載由 Gentex供給的流媒體中心后視鏡，使車內(nèi)流媒體中心后視鏡釀成現(xiàn)實，隨后流媒體中心后視鏡早 呈此刻寶馬 I8Mirrorless、邁凱倫675LT JVCKENWOOD 概念車上，再到 2017 年長城 WEY VV7 成為自立身牌首家操作流媒體中心后視鏡，受制于行業(yè)窘蹙尺度與相關的監(jiān)管機制，駕 駛員視野順應性有待培育，光線復雜氣象系的防眩目仍有待優(yōu)化，是以流媒體中心后視鏡的 車型前裝滲入率相對有限。 成立于 1974 年的 Gentex 是全球汽車自動調(diào)光后視鏡的企業(yè)，亦是流媒體中心后視鏡 的開山祖師，今朝在流媒體后視鏡營業(yè)方面與Gentex 成立合作的汽車品牌搜羅豐田、斯巴魯、 日產(chǎn)、凱迪拉克和捷豹路虎。今朝國內(nèi)車型前裝搭載的流媒體中心后視鏡以進口為主，國產(chǎn) 廠商首要集中在后裝市場，主流品牌 30余個，這些品牌主打智能性產(chǎn)物，競爭力較強的包 括凌度、捷渡、任我游、天之眼、凱樹德、卡仕達、科維、卓派、360、小蟻等。 3、7層深度解析——總覽汽車電子投資框架3.1. 匯集層——看智能網(wǎng)聯(lián)化趨向 以特斯拉為例，看智能汽車的進化標的方針。從 2012年首款車型 Model S 橫空出生避世避世以來，特斯 拉一貫是汽車人心中“科技感”強的車廠之一，其標識表記標幟性的自動駕駛系統(tǒng)“Autopilot”是 全球商業(yè)化自動駕駛手藝的標桿、中控除夜屏車機和 OTA(在線更新)的設計帶來的出眾的 網(wǎng)聯(lián)化體驗同樣成為眾多車廠效仿的尺度。我們以特斯拉為例，解讀“未來”汽車的智能化新 標的方針。 智能化立異標的方針——自動駕駛。特斯拉在2015 年 10月經(jīng)由過程軟件更新的編制引入了自動駕 駛，首要包含兩個功能:自動巡航定速(TACC)和自動巡航(Autosteer)。前一個模式會讓 車輛在駕駛員設定的速度下自動行駛，當檢測到前方車輛時，它還會自動減速連連絡適的距 離后面的模式則操作攝像頭、激光雷達探測路標和前方車輛，使特斯拉能夠自動行駛在道 路中心。當然財富界對特斯拉在媒體上的過度鼓吹自動駕駛的能力還存在良多質(zhì)疑，但不 能否認的是，經(jīng)由過程引入自動駕駛系統(tǒng)，切當顯著提高了汽車的安然性。遵循，美國交通安然 局的分化， 2014 年到 2016 年，所有設備了自動駕駛功能的特斯拉 Model S 和 Model X 發(fā)現(xiàn)，安裝自動駕駛后，造成彈出安然氣囊的車禍的平均數(shù)目，已從每100 萬英里 1.3起， 下降到每 100萬英里 0.8起。車禍發(fā)生率下降了近 40。 3.1. 匯集層——看智能網(wǎng)聯(lián)化趨向 以特斯拉為例，看智能汽車的進化標的方針。從 2012年首款車型 Model S 橫空出生避世避世以來，特斯 拉一貫是汽車人心中“科技感”強的車廠之一，其標識表記標幟性的自動駕駛系統(tǒng)“Autopilot”是 全球商業(yè)化自動駕駛手藝的標桿、中控除夜屏車機和 OTA(在線更新)的設計帶來的出眾的 網(wǎng)聯(lián)化體驗同樣成為眾多車廠效仿的尺度。我們以特斯拉為例，解讀“未來”汽車的智能化新 標的方針。 智能化立異標的方針——自動駕駛。特斯拉在2015 年 10月經(jīng)由過程軟件更新的編制引入了自動駕 駛，首要包含兩個功能:自動巡航定速(TACC)和自動巡航(Autosteer)。前一個模式會讓 車輛在駕駛員設定的速度下自動行駛，當檢測到前方車輛時，它還會自動減速連連絡適的距 離后面的模式則操作攝像頭、激光雷達探測路標和前方車輛，使特斯拉能夠自動行駛在道 路中心。當然財富界對特斯拉在媒體上的過度鼓吹自動駕駛的能力還存在良多質(zhì)疑，但不 能否認的是，經(jīng)由過程引入自動駕駛系統(tǒng)，切當顯著提高了汽車的安然性。遵循，美國交通安然 局的分化， 2014 年到 2016 年，所有設備了自動駕駛功能的特斯拉 Model S 和 Model X 發(fā)現(xiàn)，安裝自動駕駛后，造成彈出安然氣囊的車禍的平均數(shù)目，已從每100 萬英里 1.3起， 下降到每 100萬英里 0.8起。車禍發(fā)生率下降了近 40。 智 能 化 創(chuàng) 新 方 向— — 人 機 交 互 界 面 升 級( H M I )。 特 斯 拉 是 早 開 創(chuàng) 中 控 除夜 屏 幕 的 廠 家 ， 引 領 了除夜屏幕設計的氣焰。Model S 是款采納 17寸的除夜屏幕的車型，庖代了傳統(tǒng)的物理按 鍵，一經(jīng)推出可謂是讓人面前一亮。相對傳統(tǒng)汽車的按鈕式交互，中控除夜屏幕觸摸式的人 機交互設計讓汽車整體的科技感直線上升。在特斯拉往后，我們也不美觀不美觀不雅察看到越多越多的車廠開 始引入語音節(jié)制、手勢識別和觸摸屏等新的人機交互手藝，增強用戶的駕駛樂趣或駕駛過程 中的操作體驗，晉升用戶體驗。 網(wǎng)聯(lián)化立異標的方針——OTA手藝讓汽車具有延續(xù)迭代進化的能力。特斯拉的遠程 OTA手藝讓 汽車終端可以延續(xù)連結(jié)進化。假定一個設備沒有自己進級迭代的能力，我們不認為它是真正 意義上的智能設備，而今朝絕除夜部門的汽車不具有售后自動更新的能力。特斯拉是今朝為止 獨一可以實現(xiàn)整車 OTA(Over-the-Air Technolog，遠程進級手藝)的車廠。經(jīng)由過程 OTA 聯(lián)網(wǎng)， 特斯拉可讓每臺車在生命周期內(nèi)都像智高手機一樣可以完成系統(tǒng)更新、增添新功能和晉升 機能。值得寄望的是，特斯拉的 OTA 手藝不單局限于 Infotainmen(t 文娛系統(tǒng))的軟件更新， 更是可以直接實現(xiàn)安然及車輛操控上的更新，好比Autopilot 系統(tǒng)版本更新、剎車機能晉升等。 我們認為，“未來” 汽車的一除夜重 要趨向即“軟 件界說”汽車 ，經(jīng)由過程軟件的 迭代更新，連結(jié) 延續(xù)進化能力，將成為“未來”汽車的標配。 特斯拉的鯰魚效應下，傳統(tǒng)車企正在加速擁抱智能網(wǎng)聯(lián)的財富除夜趨向。特斯拉在消費市場的 強勁默示讓傳統(tǒng)車企看到了未來成長的標的方針。智能網(wǎng)聯(lián)時代，為了不被裁減，汽車企業(yè)們都 在死力將產(chǎn)物智能化、網(wǎng)聯(lián)化。幾近所有傳統(tǒng)車企都把車聯(lián)網(wǎng)作為首要的標的方針——這被認為 是比新能源更除夜的風口。此外一方面，以蔚來汽車、小鵬汽車等為代表的造車新勢力更是把“智 能聯(lián)網(wǎng)”視作是 拉開與傳統(tǒng) 車企差距的核 心優(yōu)勢。在 新舊兩股力 量同時催促下 ，智能汽車產(chǎn) 業(yè)正在迎來的時代。遵循艾媒咨詢和賽迪參謀的猜想，國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)汽車和 ADAS產(chǎn) 品的前裝滲入率在未來有望延續(xù)走高。 3.2. 通信層——車聯(lián)網(wǎng)手藝線路了了，財富鏈成熟，5G 賦能值得期待 車聯(lián)網(wǎng)自 2010 年被初度提出(中國物聯(lián)網(wǎng)除夜會)，成長近 10 年，事實下場方針是實現(xiàn)無人駕駛 和聰明交通，手段是車載駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS:激光雷達、毫米波雷達、攝像頭視覺識別、 超聲波等)與通信手藝的連絡，即單車智能和網(wǎng)聯(lián)化。其中，網(wǎng)聯(lián)化就是通信中強調(diào)的 V2X (Vehicle To Everything)，即車內(nèi)、車與車、車與人、車與道路、車與匯集的互連。 3.2.1. 通信手藝:C-V2X 脫穎而出，4G LTE-V 束裝待發(fā)，5G NR-V 曙光已現(xiàn)從通信手藝的視角解纜，針對 V2X 的不凡場景，新型的通信手藝需要被提出。啟事在于:(1) 在車用處景下，車與車之間的相對移動速度高達 500千米/小時，遮擋和信道氣象更復雜， 從而帶來更顯著的多普勒頻率擴年夜和信道快速時變的問題(2)在車輛行駛過程中，為了提 高駕駛安然性，車輛間的直連通信對高靠得住、低延時提出更高要求。 今朝國際主流的 V2X手藝有專用短距離通信手藝(DSRC)和蜂窩通信手藝(C-V2X)兩種。 其中，DSRC 由 IEEE 擬定，是美國政策鼎力倡導的通信手藝C-V2X由 3GPP 擬定，基 于蜂窩網(wǎng)通信手藝演進組成。從手藝成熟度和商用節(jié)奏的角度看，在 5G除夜帶寬和低延時 賦能的布景下，C-V2X成長前景加倍寬廣寬除夜奔放。 C-V2X 尺度擬定穩(wěn)步敦促，商用籌算逐步了了。3GPP于 2017 年正式發(fā)布 LTE-V2X R14 尺度，于 2018年 6 月正式完成撐持 LTE-V2X 增強(LTE-eV2X)R15 尺度，同時發(fā)布啟動 研究撐持 5G-V2X 的 R16 尺度。遵循 C-V2X 的成長進度，5GAA 預期 C-V2X 商用放置在 2020 年，今朝全數(shù) C-V2X 財富鏈例如芯片廠商、模組廠商、車廠等都對 C-V2X產(chǎn)物商用部 署進行了籌算，相關的路標籌算已輸入到 5GAA組織中。 廣義來看，遵循操作的通信手藝的不合，車聯(lián)網(wǎng)首要履歷了 2G/3G/4G蜂窩無線網(wǎng)和 C-V2X兩除夜階段，當前，車聯(lián)網(wǎng)已進入 C-V2X成長階段狹義來看，在C-V2X 階段，遵循根底 無線匯集的不合，又可具體劃分為基于 4G 的 LTE-V/V2X 和基于 5G 的 NR-V2X: (1)階段:2G/3G/4G蜂窩無線網(wǎng)，該階段首要默示為車載信息處事，即車企在汽車內(nèi) 配備嵌有通信模塊的車載終端，使車輛具有根底的通信能力。因為車企在成本節(jié)制和汽車 功能配備上掌控必定話語權(quán)，是該階段的主導力量。(2)第二階段:C-V2X，該階段標識表記標幟著汽車前進前輩入智能網(wǎng)聯(lián)時代，即配合單車智能，自 動駕駛和聰明交通的功能可以實現(xiàn)。 基于 LTE-V/V2X的智能網(wǎng)聯(lián)階段(車路網(wǎng)云協(xié)同)。操作處景首要搜羅交通安然(緊迫 制動預警、異常車輛提醒、交叉路口碰撞預警、道路危險狀況提醒、弱勢交通介入者預 警等)和交通效力(基于燈號記號燈的車速指導、綠波帶、前方擁堵提醒、緊迫車輛燈號記號燈 優(yōu)先權(quán)等)兩細膩面。 基于 5G 的聰明出行階段。5G 匯集可以經(jīng)由過程匯集切片等立異手藝，供給低至 1ms端到 端時延和高至 10Gbps峰值速度，實現(xiàn)自動駕駛。5G車聯(lián)網(wǎng)的首要操作處景搜羅遠程 遙控駕駛(Tele-Operated Driving，TOD)、高密度車輛編隊行駛和快速協(xié)同變道輔助 等。其中，TOD是指借助 5G高機能匯集的遠程駕駛節(jié)制系統(tǒng)，經(jīng)由過程車內(nèi)攝像頭和傳感 器將車輛場景傳輸?shù)讲倏厥?，駕駛員遠程操控汽車。2017年 6 月，中國移動、上汽集體和華為在上海配合完成中國 5G遠程駕駛演示。對 5G-V2X 的放置是，籌算 2019 年前進前輩行 Uu 手藝嘗試，驗證 5G 匯集對 eV2X 部門 典型營業(yè)場景的撐持能力(首要以除夜帶寬場景為主)，擬定低時延、高靠得住的手藝尺度2021年前進前輩行低時延、 高靠得住操作處 景的手藝嘗試 ，針對自動駕 駛等典型操作 驗證匯集機能。 是以，估量 5G-V2X 規(guī)模商用的時刻在在 2021 年往后。 3.2.2. 通信財富鏈:云、管、端三層架構(gòu)，運營商、設備商、整車廠多方介入從通信匯集架構(gòu)的角度看，車聯(lián)網(wǎng)首要搜羅云-管-端三個條理。云端有中心系統(tǒng)，管側(cè)是 通信匯集，端側(cè)為車載單元 OBU和路側(cè)單元 RSU?！吨袊嚶?lián)網(wǎng)財富成長研究》預 測，到 2020年，全球車聯(lián)網(wǎng) V2X的市場規(guī)模將打破 6140億元，其中中國市場將達到 2000億元。 端:整車廠主導前裝市場，運營商和 TSP 后裝需求要實現(xiàn)汽車的網(wǎng)聯(lián)化，就必需在車內(nèi)裝配內(nèi)嵌通信模組的終端(OBU，On Board Unit)，按 照 在 汽 車 出 廠 前 還 是 出 廠 后 配 臵 ，可 劃 分 為 前 裝 和 后 裝 兩 種 類 型 ，而 滿 足 移 動 通 信( C - V 2 X ) 和衛(wèi)星通信(GPS和斗極等)尺度的通信模組是汽車終端財富鏈上游的關頭組成。此外，實 現(xiàn)燈號記號發(fā)射和領受的路側(cè)單元(RSU，Road Side Unit)、和進行信息匯集的路側(cè)處事單元(RSS，Road Side Server)必不成少。 汽車終端的前裝設備俗稱 T-Box(Telematics BOX)，即車載微軟系統(tǒng)，它依托無線通信、 衛(wèi)星通信(GPS/斗極)和 CAN總線集成等手藝，向車主供給道路交通信息、導航信息、 遠距離車輛診斷、車聯(lián)網(wǎng)遠程節(jié)制和互聯(lián)網(wǎng)處事等，可以和后臺系統(tǒng)/手機 APP 通信，實 現(xiàn)手機 APP 的車輛信息顯示與節(jié)制。因為在汽車出廠前安裝，整車廠是 T-BOX行業(yè)滲入率的首要力量。 今朝國內(nèi) T-BOX 供給商首要有華為、高新興(中興物聯(lián))、東軟、路暢科技和德賽西威等， 國外首要有 Bosch、Harman 和 Denso 等。跟著國內(nèi) T-BOX 的手藝的不竭成熟，國產(chǎn)車 載 T-BOX 產(chǎn)物的質(zhì)量、機能也將慢慢晉升，今朝已據(jù)有國內(nèi)除夜部門市場份額，未來有望 在國產(chǎn)替代的趨向下打入國際市場。汽車終端的后端設備以 OBD(On-Board Diagnosis 車載自診斷系統(tǒng))為代表，用來監(jiān)控發(fā) 念頭的運行狀況和尾氣后措置系統(tǒng)的工作狀況。面向保險行業(yè)的 UBI(Usage Based Insurance，基于操作的保險)也早普遍應用。運營商和 TSP(Telematics Service Provider)處事商是后裝市場的首要 需求方。運營商 經(jīng)由過程“終端 流 量”打包發(fā)賣的 編制收取處事費， 未來 OBD等產(chǎn)物有望在運營商轉(zhuǎn)型盈利模式的驅(qū)動下迎來更除夜成長 。國外 OBD 市場在商業(yè)模式、手藝成熟度和財富競爭氣象方面都要優(yōu)于國內(nèi)。因為手藝和客 戶門檻相對較低，我國OBD 市場介入者眾多。我們認為，一方面，結(jié)構(gòu)海外市場的OBD 服 務商有望獲得更高的產(chǎn)物毛利，此外一方面，跟著國內(nèi)市場以運營商和汽車保險處事商為主導 的盈利模式的不竭進級，行業(yè)成熟度有望對標海外，實現(xiàn)集中度的晉升。 整體來看，前裝市場空間略高于后裝市場，可是相差不除夜。遵循 IHS的統(tǒng)計，2018年國內(nèi) 前裝終端發(fā)賣量約為 500萬臺，后裝發(fā)賣量也在 450萬臺以上。從財富鏈成熟度和競爭名目 的角度看，我們看好前裝市場在政策和需求兩重驅(qū)動下的成漫空間。遵循工信部《新能源汽 車出產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)物準入治理劃定》，自 2017 年 1 月 1 日起對新出產(chǎn)的全數(shù)新能源汽車安裝車 載節(jié)制單元，對已發(fā)賣的新能源汽車產(chǎn)物，整車企業(yè)要遵循國家尺度要求供給車載終 端、通信和談等相關監(jiān)測系統(tǒng)的進級刷新處事。跟著車聯(lián)網(wǎng)的逐步滲入，和新能源汽車企業(yè)對車輛電池和整車狀況信息的實時需求，佐思產(chǎn)研數(shù)據(jù)指出，估量全球T-box 市場在 2020年將達到 15億美元的市場規(guī)模，年復合增添率約 50，財富前景十分精采。通信模組是車載終端上游的關頭組成，成本占比 20~30擺布。我們認為，車規(guī)級通信模組 當然在價值量上遠低于終端，可是掌控一體化制造能力的公司在產(chǎn)物不變性和量產(chǎn)能力上具 有相對優(yōu)勢。不才游汽車銷量承壓，車載終端市場集中度晉升的布景下，具有模組、終端全 財富鏈出產(chǎn)能力的公司有望在國內(nèi)紅海市場據(jù)有較高的份額。 管:LTE-V頻譜落地，5G NR-V 靜待花開管 即合用于汽車通信的通信匯集。因為頻段成本稀缺，在我國，由工信部無委會統(tǒng)一劃分頻 段。2018 年 10 月 18~21 日，“世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車除夜會”在北京進行。在 10 月 21 日的除夜會 終結(jié)式上，工業(yè)和信息化部發(fā)布了《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信操作 5905-5925MHz 頻段的治理劃定》?；I算了 5905-5925MHz頻段共 20MHz的專用頻率，用于 LTE-V2X車聯(lián) 網(wǎng)直連通信手藝。今朝，歐美日韓均已在 5900MHz 四周為 V2X 劃分頻譜成本，我國工信部必定在 5905-5925MHz 頻段成長車聯(lián)網(wǎng)，有益于 V2X 全球財富鏈的合作協(xié)同。同時籌算的頻段達 到 20MHz，遠高于歐美日韓，閃現(xiàn)了我國鼎力成長車聯(lián)網(wǎng)財富的決心。 云: 車 聯(lián)網(wǎng)的中心系統(tǒng)，掌控焦點價值云 即云端中心系統(tǒng)。今朝，全球互聯(lián)網(wǎng)廠商和設備商巨子均普遍介入該規(guī)模。國內(nèi)方面，早 在 2014 年，百度、阿里、騰訊就早結(jié)構(gòu)車聯(lián)網(wǎng)財富，今朝都已有了自己的產(chǎn)物。百度有DuerOS 系統(tǒng)和 Apollo籌算，阿里有 AliOS系統(tǒng)和斑馬智行，騰訊有 AI in car。 車聯(lián)網(wǎng)軟件處事產(chǎn)物類型除夜致分為四類:車機手機互聯(lián)解決方案、基于 Linux 的操作系統(tǒng)、 車聯(lián)網(wǎng)平臺根底步履法子和車載操作系統(tǒng)。 車機手機互聯(lián)解決方案:騰訊的車機手機互聯(lián)APP、百度 Carlife，四維圖新 Wlink、 博世 mySpin 等，和響應的國外廠商有蘋果 Carplay、谷歌 Android Auto、微軟 Windows in the Car 等 基于 Linux 的操作系統(tǒng):搜羅騰訊車機 ROM、小度 OS 和阿里旗下的斑馬系統(tǒng)。 車聯(lián)網(wǎng)平臺根底步履法子:各除夜設備商推出的車載處事平臺，例如華為發(fā)布的OceanConnect 車聯(lián)網(wǎng)平臺 車載操作系統(tǒng):前車載操作系統(tǒng)首要以黑莓QNX 為主，Linux、Windows 次之。 3.2.3. 5G 與車聯(lián)網(wǎng):MEC 邊緣計較實現(xiàn)低延時，自動駕駛指日可待5G 具有三除夜操作處景 eMBB(增強型移動寬帶)、mMTC(海量物聯(lián)網(wǎng)毗連)和 URLLC(低 延時高靠得住通信)。其中，低延時高靠得住操作處景的典型營業(yè)模式就是車聯(lián)網(wǎng)。因為5G 很好 地解決了 4G延遲高的問題，將響應時刻從 50毫秒削減到 1-3毫秒，使反映速度提高了整整 50倍，5G 匯集成熟商用后，車聯(lián)網(wǎng)等實現(xiàn)超越式成長。 為實現(xiàn)低延時的功能，5G在無線和傳輸層傳輸網(wǎng)架構(gòu)和 BBU基帶措置單元兩細膩面，閃現(xiàn) 顯著的代際進級。(1)傳輸網(wǎng)架構(gòu)扁平化。4G時代傳輸網(wǎng)架構(gòu)為金字塔式，因為光傳輸設 備和光纖光纜均會造成時延，5G時代焦點網(wǎng)下沉，成立更多的傳輸節(jié)點和邊緣數(shù)據(jù)中心， 實現(xiàn)匯集結(jié)構(gòu)扁平化成為必定選擇。(2)BBU 拆分成 CU/DU 兩級架構(gòu)。其中 CU 負責措置 非實時和談和處事，DU 負責措置實時處事。 5G 時代的 MEC手藝經(jīng)由過程在匯集邊緣處放置平臺化的匯集節(jié)點，為用戶供給低時延、高帶寬 的匯集氣象和高算力、除夜存儲、個性化的處事能力。面向車聯(lián)網(wǎng)的操作處景，一方面，相 比傳統(tǒng) Uu 模式通信毗連中心云的處事模式，將 V2X處事器放置在 MEC上能夠在下降匯集 及中心云端負載壓力的同時，以更低的時延供給闖紅燈預警、行人碰撞預警、基于燈號記號燈的 車速指導等場景功能 此外一方面，操作 MEC可實現(xiàn) V2I2V通信，在供給更靠得住的匯集傳輸同時確保知足低延時要 求，實現(xiàn)前向碰撞預警、交叉路口碰撞預警等場景功能。此外，基于MEC 的匯集氣象具有 強力的計較、存儲、傳輸成本，配合路側(cè)智能設備，具有對除夜量交通要素進行快速、切確的 組織協(xié)調(diào)能力，可以進一步擴年夜可撐持的操作處景，如車輛感知共享、十字路口的路況識別 與綜合分化、高精度地圖的實時分發(fā)，除夜規(guī)模車輛協(xié)同調(diào)劑。 在 2019 年 3 月初剛剛竣事的 MWC 2019 世界移動通信除夜會上，中國移動和中國聯(lián)通均重磅 發(fā)布邊緣計較 MEC步履方案、營業(yè)平臺和相關。我們認為運營商具有極除夜的動力推 進 MEC。(1)5G 時代會有除夜量數(shù)據(jù)發(fā)生，估量超越 50的數(shù)據(jù)需要在匯集邊緣側(cè)分化、處 理和儲存。(2)5G 時代高帶寬低時延的新營業(yè)措置需要發(fā)生在匯集邊緣。(3)運營商在5G 時代推崇匯集節(jié)制面和營業(yè)面分手的架構(gòu)，從而改變在4G 時代只做管道不做營業(yè)的經(jīng)營模 式。 財富鏈方面，除運營商外，通信設備商、處事器公司、芯片公司、軟件處事公司和內(nèi)容提 供商等都將介入到邊緣數(shù)據(jù)中心的培育汲引中來。在MWC 2019 上，浪潮信息和中興通信等均已 發(fā)布成熟的邊緣計較處事器產(chǎn)物。3.3. 運算層——看自動駕駛時代車載計較平臺之演進 3.3.1. 自動駕駛時代，車載計較平臺成為剛需自動駕 駛就是“四個 輪子上的數(shù)據(jù) 中心”，車載 計較平臺成為 剛需。 跟著汽車自動駕駛水平 的提高，汽車自己所發(fā)生的數(shù)據(jù)將愈來愈重除夜。遵循英特爾 CEO 測算，假定一輛自動駕駛 汽車配臵了 GPS、攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器，則上述一輛自動駕駛汽車天天將發(fā)生 約 4000GB待措置的傳感器數(shù)據(jù)。不夸年夜的講，自動駕駛就是“四個輪子上的數(shù)據(jù)中心”， 而若何使自動駕駛汽車能夠?qū)崟r措置如斯海量的數(shù)據(jù)，并在提煉出的信息的根底上，得出合 乎邏輯且組成安然駕駛步履的抉擇妄圖，需要強除夜的計較能力做撐持?？紤]到自動駕駛對延遲要 求很高，傳統(tǒng)的云計較面臨著延遲較著、毗連不不變等問題，這意味著一個強除夜的車載計較 平臺(芯片)成了剛需。事實上，假定我們打開現(xiàn)階段揭示的自動駕駛測試汽車的后備箱， 會較著發(fā)現(xiàn)其與傳統(tǒng) 汽車的不合之 處，城市裝載 一個“計較平 臺”，用于處 理傳感器輸入的 燈號記號數(shù)據(jù)并輸出抉擇妄圖及節(jié)制燈號記號。 級自動駕駛的素質(zhì)是 AI計較問題，車載計較平臺的計較力需求起碼在 20T以上。從事實下場實現(xiàn)功能來看，計較平臺在自動駕駛中首要負責解決兩個首要的問題。1)措置輸入的燈號記號(雷達、激光雷達、攝像甲等)2)做出抉擇妄圖剖斷、給出節(jié)制燈號記號:該加速仍是剎車?該 左轉(zhuǎn)仍是右轉(zhuǎn)?英偉達CEO 黃仁勛的不美觀不美觀概念是“自動駕駛素質(zhì)是 AI 計較問題，需求的計較力 取決于但愿實現(xiàn)的功能。”，其認為自動駕駛汽車需要對周邊的氣象進行剖斷往后還作出抉擇妄圖， 到底要采納甚么樣的步履，其素質(zhì)上是一個 AI 計較的問題，車端必需配備一臺 AI 超級措置 器，然后基于 AI 算法能夠進行認知、推理和駕駛。遵循國內(nèi)領先的自動駕駛芯片設計初 創(chuàng)公司地平線的不美觀不美觀概念，要實現(xiàn)L3 級的自動駕駛起碼需要20 個 teraflops(每秒萬億次浮點運 算)以上的的計較力級別，而在L4 級、L5級，計較力的要求則將繼續(xù)以數(shù)目級形式上升。 自動駕 駛計較平臺演進 標的方針——芯片 算法協(xié)同設計。 今朝應用于自動駕駛的芯片架構(gòu)首要 有 4 種:CPU、GPU、FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)和 ASIC(專用集成電路)。從單元功耗、 操作機能、性價比、成本等多維度分化，我們相對更看好ASIC 的成長氣象。參考我們之前 發(fā)布的行業(yè)陳述《芯際爭霸—人工智能芯片研發(fā)攻略》的不美觀不美觀概念，未來芯片有望迎來全新的設 計模式——操作處景抉擇算法，算法界說芯片。假定說，疇昔是算法遵循芯片進行優(yōu)化設計 的時代(通用CPU 算法)，此刻則是算法和芯片協(xié)同設計的時代(專用芯片 ASIC 算法)， 這必定水平上稱得上是“AI 時代的新摩爾定律”。具體而言，自動駕駛焦點計較平臺的研發(fā) 路徑將是遵循操作處景需求，設計較法模子，在除夜數(shù)據(jù)氣象下做充實驗證，待模子成熟往后， 再斥地一個芯片架構(gòu)去實現(xiàn)，該芯片其實不是通用的措置器，而是針對操作處景跟算法是連絡 在一路的人工智能算法芯片。遵循業(yè)界預估，對比于通用的設計思緒，算法界說的芯片將能 起碼有三個數(shù)目級的效力晉升。 3.3.2. 自動駕駛顯著拉動存儲產(chǎn)物需求自動駕駛將顯著拉動存儲產(chǎn)物的需求。作為不成貧窶的除夜數(shù)據(jù)措置環(huán)節(jié)，存儲產(chǎn)物一樣受益于自動駕駛時代激增的數(shù)據(jù)量帶來的相關需求。遵循美光科技嵌入式產(chǎn)物事業(yè)部市場副總裁Kris Baxter 的不美觀不美觀概念，自動駕駛對存儲需求首要表此刻以下幾細膩面，一是傳感器端對信息 進行存儲和傳輸，便于車輛事實下場做出抉擇節(jié)制，這個過程對存儲和內(nèi)存產(chǎn)物需求都有除夜幅 度上升二是車內(nèi)駕 駛體驗要求有 更快的存儲和 寫入速度，例 如未來語音識 別、手勢識別、 駕駛員監(jiān)控等功能晉升三是車內(nèi)數(shù)據(jù)儀表盤未來對存儲發(fā)生很高要求，分說率可能會漲 到 4K。 自動駕駛對已有的存儲解決方案提出全新的手藝要求。遵循美光猜想，跟著自動駕駛從L1 進級到 L5，其對已有的存儲解決方案提出全新的手藝要求。搜羅存儲帶庫、寫入速度、容量 和機能等維度城市提出愈來愈高的要求。自動駕駛 L1-L5 不合階段對內(nèi)存和存儲產(chǎn)物需求量不合。跟著自動駕駛從 L1進級到 L5， 其對存儲器的需求也在增添，自動駕駛 L5級別實現(xiàn)傳感器通順貫通和車輛節(jié)制兩除夜功能，需要 良多于 10個攝像頭、10個雷達、4個激光雷達和 12個超聲傳感器配合浸染，是以每輛 智能汽車非論是對 DRAM仍是 NAND Flash、NOR Flash 的需求都除夜幅上升。遵循美光預 測，1)DRAM 方面:2017年，針對 L1/2智能汽車，平均每輛需要 8GB的 DRAM，到了 2021 年，L3 需要 16GB，是 2017 年 2 倍2025年，L5 則直接上升至 74GB。2)NAND Flash 方面:2017年，L1/2 需要 8GB NAND,到了 2021 年，L3 對 NAND Flash 的需求飛升至 256GB， 2025 年，L5 更是達到 1TB。 3.4. 傳感層——自動駕駛進級之路，也是傳感層硬件量價齊升之路 汽車自動駕駛離不開多種傳感器。ADAS，即駕駛輔助系統(tǒng)，是操作安裝在汽車上的各 種傳感器，在汽車行駛過程中隨時感應四周的氣象，匯集數(shù)據(jù)，進行靜動態(tài)物體辨識、偵測 與追蹤，并進行系統(tǒng)的運算和分化，從而與先讓駕駛者覺察到可能發(fā)生的危險，有用增添汽 車駕駛的安然性。 ADAS 由多項配臵協(xié)調(diào)系統(tǒng)組成，凡是搜羅自順應巡航系統(tǒng)ACC，車道偏移報警系統(tǒng)LDW， 車道連結(jié)系統(tǒng) LKA，前撞預警系統(tǒng) FCW，自動緊迫制動 AEB，夜視系統(tǒng) NVS，盲點探測系 統(tǒng) BSD，全景泊車系統(tǒng) SVC 等。在汽車自動駕駛的手藝演進過程中，ADAS飾演了未來汽 車實現(xiàn)自動駕駛的先導性手藝，起到繼往開來的首要浸染。自動駕駛手藝成長按部就班，完全自動駕駛形態(tài)不需要標的方針盤。汽車工程師協(xié)會(SAE)的 J3016 國際尺度針對汽車制造商、供給商、政策制造機構(gòu)劃分了六個自動駕駛級別，用以區(qū) 分系統(tǒng)的前進前輩水平。第3 級和第 4級之間閃現(xiàn)了關頭改變，駕駛員將監(jiān)控駕駛氣象的責任移 交給系統(tǒng)。3.4.1. 攝像頭財富鏈成熟，車均配臵數(shù)目增添帶動市場需求增添攝像頭能夠在有光氣象下匯集四周氣象信息，經(jīng)由過程圖象識別手藝，使得汽車能夠自立剖斷人、 車、物等關頭信息。Yole 估量，到 2024年平均每臺汽車具有 3顆攝像頭。汽車攝像頭結(jié)構(gòu) 智高手機近似，均包含 CMOS圖象傳感器、鏡頭、馬達、柔性電路板等首要器件，財富鏈 相對趨同。Yole估量全球攝像頭模組財富鏈市場空間有望在 2024年達到 450億美金，其中 汽車攝像頭市場超越 50億美金。 重點國內(nèi)光學廠商舜宇光學科技，2018年已實現(xiàn)車載鏡頭出貨 4000萬件。重點 已結(jié)構(gòu)汽車電子營業(yè)的歐菲科技，2018年收購富士天津車載鏡頭工場，和富士集體手 機及汽車鏡頭相關專利1040 項，豐碩了公司在手機鏡頭方面的專利結(jié)構(gòu)，也為智能汽車的 成長鋪路。重點韋爾股分，擬收購全球第三除夜 CMOS 圖象傳感器廠商豪威科技。 3.4.2. 毫米波雷達市場復合增速25，逐步向 77GHz統(tǒng)一汽車雷達系統(tǒng)可分為三個子類別:短程(SRR)，中程( MRR)和遠程(LRR)。每種都有不 同的操作，遠程(超越 100 米)凡是用于前向碰撞避免，而短程和中程(100 米以內(nèi))用于 盲點檢測、泊車輔助系統(tǒng)、預碰撞警報、車道偏離警告或停停逛逛應急系統(tǒng)。今朝，24-29 GHz頻段用于除夜除夜都短距離雷達，可是，因為此頻率規(guī)模的功率輸出存在良多 劃定限制，未來可能被完全裁減。而 77 GHz 雷達具有更廣的距離籠蓋規(guī)模(得益于其“全 功率”模式)和更除夜的可用帶寬，從而將距離分說率和精度提高了 20倍，同時因為頻率更 高，是以具有對比于 24GHz更小的外形尺寸和更高的速度分說率。市場空間看，在自動駕 駛手藝的催促下，Yole 估量到 2022年汽車毫米波雷達模塊的市場空間將達到 75億美元，6年 CAGR 將達到 25。 汽車雷達素質(zhì)上是一套毫米波收發(fā)系統(tǒng)，硬件結(jié)構(gòu)拆開來看，首要搜羅毫米波射頻收發(fā)芯片、 高頻 PCB、毫米波天線陣列、MCU等焦點部件。與此同時，多波束掃描、短中長多規(guī)模覆 蓋、3D檢測等能力要求給汽車雷達的架構(gòu)設計帶來了新的挑戰(zhàn)，芯片制造商經(jīng)由過程不竭增添 通道數(shù)目以知足多種現(xiàn)實需求。 基于成熟的 130nm SiGe 平臺的汽車 77 GHz 雷達芯片，恩智浦和英飛凌是全球除夜的供給 商。因為德州儀器公司(TI)在疇昔十年中斥地了RFCMOS 手藝，該平臺正在火速成為現(xiàn) 實，德州儀器和 ADI 也在供給基于前進前輩CMOS 平臺(低至 28nm)的芯片產(chǎn)物。 從財富鏈受益水平上看，毫米波射頻芯片需求將迎來量價齊升，重點國內(nèi)有機緣介入毫 米波芯片出產(chǎn)制造的暗藏受益標的三安光電，重點具有高頻PCB 加工制造能力的深南 電路、景旺電子、滬電股分。 3.4.3. 激光雷達:手藝進級與成本下降并行，市場空間尤其寬廣寬除夜奔放 2016 年之前，光達(LiDAR，激光雷達)首要用于高分說率 3D 地圖和測繪，自從谷歌的自 動駕駛汽車項目閃現(xiàn)往后，光告竣為人們的焦點，逐步被視為自動駕駛規(guī)模的“圣杯”。 LiDAR 的工作事理是 TOF 遨游時刻法，經(jīng)由過程計較發(fā)射光脈沖和領受光脈沖的時差計較外部 氣象和物體距離。LiDAR在自動駕駛方面具有自然優(yōu)勢，合用于多種氣象前提，探測規(guī)模從10 厘米到 100米不等，記實速度比通俗攝像機快 30倍，還能供給很是邃密的測繪圖象， 其首要短處錯誤是今朝的成本偏高。在疇昔兩年中，已有超越 8億美元投資于 LiDAR草創(chuàng)公司。例如，Blackmore成立于 2016年，從寶馬和豐田獲得了 1800萬美元的投資。成立于 2012年的 Quanergy 在 2017 年獲得 1.8 億美元投資。當然 LiDAR 今朝手藝的不夠和成熟，可是草創(chuàng)企業(yè)、工業(yè)企業(yè)、Tier 1 廠商和汽車廠商都紛繁投資于不合的 LiDAR公司，誰也不想錯過下一個百億美金市場。Yole測算 2017 年光達單價為 5000 美元，估量到 2022 年光達單價下降到 3500 美元，到 2027 年下降到 500 美元，拉動市場普遍操作，市場空間將打破 110億美元。 在手藝方面，除夜除夜都現(xiàn)有產(chǎn)物操作波長在 830-940nm之間的激光束進行機械掃描。MEMS掃描儀有望成為汽車 LiDAR的下一代成長標的方針，體積更小，更廉價。Quanergy公司提出了 一種源于光纖通信手藝的光學相控陣方案，成本低、體積小、安然性高。除此以外，Continental和 Xenomatix提出了閃光光達(Flash LiDAR)，全數(shù)場景同時被照亮而沒有移動部件。 光達處于起步期，當然手藝線路復雜，但事實下場方針在于降成本。谷歌旗下公司W(wǎng)aymo 在 2019年 3 月發(fā)布向其他公司出售其用在自動駕駛汽車上的定制激光雷達傳感器 Honeycomb產(chǎn)物， Honeycomb搜羅短程、中程、遠程三個激光雷達傳感器，垂直視野達 90度，水平視野達 360度。Waymo 開放發(fā)賣激光雷達，有助于實現(xiàn)財富規(guī)模效應，預期將加速下降光達的平 均價錢。 從財富鏈受益公司角度，重點具有激光光源能力的巨室激光、銳科激光光學濾光片水 晶光電經(jīng)由過程外延并購估量可以切入整車組件供給的歐菲科技、立訊周詳?shù)取?.5. 芯片層——汽車半導體，下一個藍海市場 跟著汽車電子進一步向電子化、智能化成長，汽車電子手藝要求愈來愈高。未來 措置器、計 算能力將成為評價汽車機能的首要指標 。出格是自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)的成長將使車用芯片成為 未來汽車電子財富的焦點。未來汽車半導體市場將為各除夜廠商供給一個高速成長的藍海市場， 遵循 IC Insights 數(shù)據(jù)指出，汽車是復合增速快的操作規(guī)模。今朝，汽車半導體市場閃現(xiàn)國外巨子壟斷的行業(yè)名目，車 用半導體除夜致可分為傳感器、MCU、 ASIC、摹擬芯片與功率器件等。遵循 IHS 和 SA 統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2017 年汽車半導體行業(yè) CR 10 達 66.7，對比于 2014 年集中度進一步晉升，屬于低集中寡占性市場。跟著汽車半導體市 場未來前景慢慢了了，未來 IC 市場驅(qū)動焦點腸位逐步必定，各年夜年三更導體廠商紛繁投入巨資 加碼汽車半導體市場，財富并購閃現(xiàn)加速態(tài)勢。傳統(tǒng)汽車半導體廠商延續(xù)發(fā)力，但愿能夠擴 除夜原有競爭優(yōu)勢。2015 年 3 月 2 日，恩智浦(NXP Semiconductors)發(fā)布收購競爭對手飛 思卡爾(Freescale)，合并后的公司將成為汽車半導體解決方案和通用微節(jié)制器(MCU)市場的率領者。跟著智能汽車對計較和數(shù)據(jù)措置能力需求快速增添，傳統(tǒng)消費產(chǎn)物半導體廠商早加速汽車半導體結(jié)構(gòu)，英特爾、三星芯片巨子紛繁經(jīng)由過程財富并購快速切入相關市場，搶占市場進口。3.5.1. 制造/封測看國內(nèi)財富鏈機緣 汽車半導體 Fab 代工趨向加速，國內(nèi)代工場迎成長機緣:半導體行業(yè)的成長模式不竭調(diào)劑， 初以 IDM 為主，上個世紀 90年月早興起 fabless、設計業(yè)，緊接著 foundry 代工業(yè)仆從 而行。進入新世紀后早 Fab-Lite(輕晶圓廠)模式。全球除夜的 Foundry 公司臺積電利潤率 水平趕超除夜都 Fabless 公司，由此我們可以看出，未來代工場不再是初的隸屬者定位，尤 其是進入 14nm/7nm前進前輩制程后，投資金額巨除夜，良多 IDM公司進入“晶圓廠輕量化”或 者無晶圓模式，立異驅(qū)動了汽車內(nèi)的芯片數(shù)目不竭增添，IDM 模式快速邁向 FAB 模式。中 芯國際在 2016 年收購意除夜利集成電路晶圓代工場 70股分，仰仗此項收購正式進駐全球汽 車電子市場，2018年 5 月，華虹宏力正式經(jīng)由過程 IATF 16949 汽車質(zhì)量治理系統(tǒng)認證，作為全 球供給溝槽型場截止型(Trench FS, Field Stop)IGBT 量產(chǎn)手藝的 8 英寸代工場，將積極開 拓汽車電子市場。英飛凌通知書記指出，估量未來前道外包比例由22晉升至 30，后道外包比例由 23晉升至 32(半導系統(tǒng)編制程搜羅前道、后道工序工藝)?！靶聞萘Α鼻腥?，國內(nèi)封裝企業(yè)慢慢獲份額:在 FAB 以外，還有封裝。遵循 Yole 陳述， 安靠和日月光今朝占到 80的份額，可是也會有一些新勢力會進入。長電科技收購星科金朋 后，2017年在汽車封裝規(guī)模占頻除夜約為 5，太極實業(yè)姑蘇工場首要以歐洲的客戶為主，一 直做車規(guī)級封裝產(chǎn)物。遵循我們財富鏈調(diào)研，通富微電在汽車電子營業(yè)的規(guī)模相對較除夜，率 先切入新能源汽車行業(yè)領先客戶，未來將按照公司的先發(fā)優(yōu)勢進一步拓展汽車電子產(chǎn)物。同 時，華天科技也有籌算上車規(guī)封裝產(chǎn)線。估量跟著 FAB廠和封裝廠的國產(chǎn)化撐持，國內(nèi)發(fā) 展 汽 車 半導體將有必定的財富根底。3.5.2. 車載功率器件成長火速，慢慢實現(xiàn)進口替代汽車電子 Tier2 半導體供給商對手藝要求較高，行業(yè)壁壘較高，市場集中度較高。今朝國 內(nèi)廠商在汽車半導體規(guī)模還處于后進地位，可是在車載功率半導體成長火速，有望實現(xiàn)國產(chǎn) 替代。 遵循 strategic ysis 數(shù)據(jù)，跟著汽車電動化水平的晉升，汽車半導體ASP 估量由 475美金晉升至 750美金。輕混電動車半導體價值量為 475美金，插電同化電動車半導體價值量 為 740美金，純電動汽車半導體價值量為 750美金(撤銷ICE，功率器件價值量有75 美金 晉升至 455美金)。單輛汽車的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)首要有:(1)車載充電機(charger on board)，(2)DC/AC 系統(tǒng)，給汽車空調(diào)系統(tǒng)、車燈系統(tǒng)供電，(3)DC/DC 轉(zhuǎn)換器(300v到 14v 的 轉(zhuǎn)換)，給車載小功率電子設備供電，(4)DC/DC converter(300v 轉(zhuǎn)換為 650v)，(5)DC/AC 逆變器，給汽車馬達電機供電。(6)汽車發(fā)電機 新能源汽車市場崛起，成 IGBT行業(yè)較強催化劑。遵循國家發(fā)改委印發(fā)的《電動汽車充電基 礎步履法子成長指南(2015-2020)》，到 2020 年國內(nèi)充換電站數(shù)目將達到 1.2 萬個，分手式充 電樁超越 480 萬個，估量至 2020 年中國新能源汽車數(shù)目規(guī)模達 500 萬輛。遵循我們財富鏈 調(diào)研， IGBT 模塊占到新能源汽車動力電控系統(tǒng)成本的 30，整流模塊占到直流充電樁成本 的 20，估量新能源車及充電樁市場崛起，可帶動 IGBT及整流模塊的市場需求。 國內(nèi)廠商國產(chǎn)替代機緣逐步閃現(xiàn)。在國內(nèi)新能源財富成長的驅(qū)動下，相關功率半導體廠商紛 紛投入研發(fā)。今朝在車載功率二極管方面，云意電氣具有相當競爭力IGBT 方面，華微電 子、中車時代電氣，比亞迪等廠商也具有必定的實力。 3.6. 能源層——動力電池組為焦點部件 新能源汽車是指采納很是規(guī)的車用燃料作為動力來歷(或操作常規(guī)的車用燃料、采納新型車 載動力裝臵)，綜合 車輛的動力控 制和驅(qū)動方面 的前進前輩手藝， 組成的手藝原 理前進前輩、具有新 手藝、新結(jié)構(gòu)的汽車?，F(xiàn)階段的重點是鋰電動力汽車。益處: 輸出不變扭矩、轉(zhuǎn)速的規(guī)模弘遠于內(nèi)燃機結(jié)構(gòu)簡單，無需變速箱等復雜部件可通 過電控系統(tǒng)實現(xiàn)對汽車的切確節(jié)制。 短處錯誤:電池組的能量-重量比遠低于汽油、柴油，滿電行駛距離較短充電速度慢、充電樁未 完全普及。 動力電池組 動力電池組是新能源汽車成本的部件，占整車成本的 40。動力電池組首要由電池包(PACK)和電池治理系統(tǒng)(BMS)組成。 電池包組有不合的封裝編制，除要知足續(xù)航和動力需求，還需要措置好載流量與發(fā)燒量的 關系、模塊之間毗連的不變靠得住性、模組間的溫差、整包的抗震性、防水性等。 從 2016 年至今，動力電池市場愈發(fā)集中。2018 寧德時代、比亞迪的電池裝機量遠高于排名 第三的國軒高科，同時這兩家企業(yè)的同比增幅也達到了100擺布，超越了其他供給商。 手藝層面，現(xiàn)有的鋰電池容量已蒙受瓶頸，能量密度難以打破 300 Wh/kg，沒法知足市 場對高續(xù)航電動汽車的增量需求。業(yè)界估量鋰電池手藝的打破點在于高鎳正極 準固態(tài)電 解質(zhì) 硅碳負極。 電念頭 電念頭是新能源汽車的心臟，采納斗勁多的是永磁同步電念頭和交流異步電念頭，整體而言永磁同步電機重量更輕、結(jié)構(gòu)更簡單，是未來的首要成長趨向。動力電池輸出的直流電經(jīng)由逆變器轉(zhuǎn)為交流電送至電念頭。電念頭方面有兩項關頭手藝，一是薄電磁鋼加工手藝，二是繞線手藝。薄鋼層數(shù)的晉升能夠增添電機效力，也能夠下降電機工作溫度定子中的繞線量可以抉擇電機功率巨細，而抉擇繞線量的則是在有限空間內(nèi)銅線可以繞機芯的圈數(shù)，安川電機已早研發(fā)電子繞線手藝。電控系統(tǒng) 對比于傳統(tǒng)動力汽車，新能源汽車有能力也有需要經(jīng)由過程電控系統(tǒng)來對整車動力進行調(diào)控，以除夜限度實現(xiàn)獨霸上的精準性和續(xù)航上的持久性。其中，電池治理系統(tǒng)首要經(jīng)由過程檢測電池組中各單體來必定全數(shù)電池系統(tǒng)的狀況，并遵循狀況對動力電池系統(tǒng)進行響應的節(jié)制調(diào)劑和策略實施，實現(xiàn)對動力電池系統(tǒng)及各單體的充放電治理，以保證動力電池系統(tǒng)安然不變地運行。新能源汽車電控系統(tǒng)在整車中處于焦點腸位，其中 IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)又是首要的 部件，成本占比超越 40。IGBT 是由 BJT(雙極型三極管)和 MOS(絕緣柵型場效應管)組成 的復合全控型電壓驅(qū)動式功率半導體器件,兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導通壓 降兩方面的益處。IGBT 是能源變換與傳輸?shù)慕裹c器件，俗稱電力電子裝臵的“CPU”，作為 國家策略性新興財富，在軌道交通、智能電網(wǎng)、航空航天、電動汽車與新能源設備等規(guī)模應 用極廣。現(xiàn)階段除夜陸企業(yè)在 IGBT 規(guī)模和國外領先企業(yè)還有相昔時夜的差距。IGBT操作普遍， 未來幾年新能源汽車銷量的增添會給 IGBT供給商帶來較除夜利潤空間。 熱治理系統(tǒng) 熱治理系統(tǒng)屬于新生市場，各個廠商的設計方案差異，國內(nèi)外廠商根底沒有手藝差距，加上中國市場體量較除夜，國內(nèi)熱治理供給商會有較高利潤空間。3.7. 物理層——汽車智能化進級，柔性出產(chǎn)設備需求暢旺 3.7.1. 對標 3C電子設備，汽車電子有望成為下一個設備除夜市場 汽 車 或 將成為下一個流量進口，電子設備需求暢旺 終端產(chǎn)物的智能化進級，對出產(chǎn)環(huán)節(jié)的效力、精度、成本節(jié)制、柔性制造能力等提出更高的 要求。以智高手機行業(yè)成長狀況為例，2011-2018 年間，全球智高手機年出貨量 CAGR 高達 16.1，履歷了滲入率快速晉升的過程智高手機的普及，帶出手機銷量快速晉升，且發(fā)生 良多全新的智能機零部件(搜羅主板、面板、攝像甲等其他零部件)的出產(chǎn)需求，原本勞動 密集型的出產(chǎn)編制已難以知足，自智能機普及早，消費電子出產(chǎn)過程的智能化水平顯著 晉升。IFR 統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2012-2017年間全球操作于 3C消費電子(即電子電器)行業(yè)的 工業(yè)機械人銷量年均復合增速達到 30.0。今朝，搜羅無線充電、柔性折疊屏、周全屏等新 操作仍在智高手機上不竭立異，將拉動上游設備投資需求逐步增添。比來幾年來，跟著汽車保 有量的提高， 汽車成為人類 除家和工作 單元以外的“ 第三空間”，疊 加汽車除夜除夜拓展勾當空間的屬性，可以衍生出手機所不具有的操作處景，有望成為繼手機以 后的又一流量進口。 為達到這一目 的，汽車電子 化率將快速提 升，電子元件 將閃現(xiàn)多樣化、 個性化的成長趨向特點。 汽車電子元件的多樣化、個性化使得制造工藝加倍復雜，有時需要在一條產(chǎn)線上批量出產(chǎn)多 種型號的產(chǎn)物，這對出產(chǎn)線的柔性提出了更高的要求。具體來看，汽車行業(yè)的柔性產(chǎn)線首要 包含自動加工設備、智能物流設備、自動檢測設備、聰明廠房設備等，具體以下表所示: 汽車行 業(yè)整體的智能 出產(chǎn)設備投資 正從整車端不 斷向輕賤汽車 零部件及配件 制造行業(yè)深化。 行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2008 年前后，汽車整車制造的設備工器具購臵固定資產(chǎn)投資額快速上升， 整車端智能制造設備(搜羅沖壓、焊裝、涂裝、總裝四除夜類)率先普及。汽車電子等需求催 化下，汽車行業(yè)智能化水平允向零配件環(huán)節(jié)延續(xù)滲入，2010年起，汽車零部件及配件制造 行業(yè)設備工器具購臵固定資產(chǎn)投資額增速延續(xù)高于整車端。未來跟著產(chǎn)物更新?lián)Q代周期的縮 短、產(chǎn)物復雜水平的晉升，汽零環(huán)節(jié)柔性智能化出產(chǎn)設備需求暢旺。 相較 3C 設備，汽車電子設備壁壘更高，附加值更除夜據(jù) COBOT 數(shù)據(jù)，2013年至 2017 年我國 3C 制造企業(yè)從約 1.23 萬家上升至約 1.56 萬家， 年復合增添率高達 6.09。我國的出產(chǎn)企業(yè)普遍處在財富鏈的輕賤，以產(chǎn)物加工組裝為首要 營業(yè)，行業(yè)附加值較小，利潤嚴重偏低，3C制造行業(yè)發(fā)賣凈利潤率一貫連結(jié)在 4擺布。 是以企業(yè)在出產(chǎn)過程中對成本較為敏感，在自動化刷新過程中對高端設備需求有限。與 3C 電子對比，汽車電子對產(chǎn)物質(zhì)量的要求加倍嚴苛。首先策念頭、底盤、車身等關頭汽 車電子部件關系到汽車的行駛安然，直接影響消費者的人身安然，在3C 電子產(chǎn)物中看起來 無害的部件故障可能對步履中的車輛造成重除夜安然隱患。據(jù)林德電子估量，能夠完全自動駕 駛的智能車輛將操作多達 7,000 個芯片。在這類氣象下，即即是今天尺度已很是嚴酷的1ppm 的故障率，也會導致1,000 輛汽車中的 7輛具有安然風險，對自動駕駛奉行來講，這 仍然是一個太高的比例。是以，汽車電子行業(yè)引入了針對零錯誤謬誤方針的優(yōu)良超卓籌算，需要 全財富鏈配合配合實現(xiàn)。 此外，汽車電子面臨著比 3C電子加倍復雜嚴苛的操作氣象(溫度、濕度、振動、加速度等)。 拿傳感器舉例，因為 汽車電子節(jié)制 系統(tǒng)的多樣化 ，其所需要的 傳感器種類、 數(shù)目不竭增添。 汽車傳感器在機能上，理當具有較強的招架外部電磁干擾的能力，保證傳感器燈號記號的質(zhì)量不 受影響，在出格嚴酷的操作前提下能連結(jié)較高的精度在結(jié)構(gòu)上，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝便當 的益處，從而免受機械特點的影響。 3.7.2. 新能源汽車、無人駕駛等前進前輩手藝普及帶動汽車電子設備用量上升新能源汽車、無人駕駛等前進前輩手藝在全球火速普及，整車電子化率不竭晉升。以新能源汽車 為例，新能源汽車用電池電機電控改變了汽車的傳統(tǒng)動力系統(tǒng)，也導致汽車電子據(jù)有整車成 本較除夜。據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)，燃油車的汽車電子成本占整車成本的比例約為 15-28，而純 電動車的這一比例達到 65。汽車電子相關零件、系統(tǒng)的出產(chǎn)線培育汲引帶動智能扮設備的用量 快速上升。 3.7.3. 藍海市場吸引設備企業(yè)切入，兩類企業(yè)具有優(yōu)勢因為汽車電子化率持久處于較低水平，且傳統(tǒng)零部件持久由國際電子零部件壟斷，造成 國內(nèi)配套設備企業(yè)較少。跟著電子化率快速上升，汽車電子設備成為自動化企業(yè)凝望標新藍 海。汽車電子零件種類繁多，今朝一些手藝前進前輩的車輛集成了除夜約 450 個半導體設備。這些電 子零件外形尺寸相差除夜、涵蓋手藝內(nèi)容廣、功能分歧化顯著，與傳統(tǒng)意義上的尺度化產(chǎn)物制 造業(yè)氣焰差異，導致出產(chǎn)設備以非標定制為主。 非標定制設備企業(yè)一般毛利率較高，但因為研制周期長、人員投入多、存在設計失蹤蹤敗和返工 風險，造成治理成本劇增。而汽車零部件行業(yè)長驗證周期、不變的傳統(tǒng)供給關系又使暗藏競 爭者難以切入。在這類氣象下，我們認為兩類企業(yè)具有優(yōu)勢: 1)奉行尺度化、模塊化的企業(yè) 當然非標設備從外形尺寸到機能要求都完全不合，但可抽象成步履節(jié)制手藝、管線結(jié)構(gòu)手藝、 密封手藝、傳感手藝等若干功能模塊，而這些功能模塊的手藝要求基底蘊通。經(jīng)由過程對各個技 術(shù)模塊的尺度化、模塊化，不單可快速晉升產(chǎn)物質(zhì)量，還有助于縮短工期、提高人均產(chǎn)值和 削減焦點客戶依托，從而晉升企業(yè)競爭力。 其他：略。如需體味具體內(nèi)容，請在PC端上岸www.vzkoo.com，搜索下載本陳述。